roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

WiFi Car V0.1

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

WiFi Car V0.1

Сообщение elmot » 30 дек 2011, 01:50

Машинка
D-Link DIR320(прошивка OR-WRT) + WEB камера + STM32F4-Discovery + Шасси


Изображение
http://fotki.yandex.ru/users/elmot/view/467733/
Изображение
http://fotki.yandex.ru/users/elmot/view/467732/

Последний раз редактировалось elmot 30 дек 2011, 02:08, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: WiFi Car V0.1

Сообщение dccharacter » 30 дек 2011, 02:00

Круть! С борта есть видео?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: WiFi Car V0.1

Сообщение elmot » 30 дек 2011, 02:01

Увы, нет. Чуть позже запишу.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: WiFi Car V0.1

Сообщение Dmitry__ » 30 дек 2011, 03:54

а чего STM32F4-Discovery делает? :shock:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5982
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: WiFi Car V0.1

Сообщение =DeaD= » 30 дек 2011, 08:27

Вроде как на 99.99% ничего не делает :crazy: а на оставшиеся 0.01% - рулит сервами и даёт команды контроллеру движка.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: WiFi Car V0.1

Сообщение elmot » 30 дек 2011, 09:17

Да, так и есть. Еще лампами моргаеть. Планирую вольтметр на ней организовать. Возможно, датчики кое-какие подвесить.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: WiFi Car V0.1

Сообщение Krakozebl » 31 дек 2011, 16:45

f4 да поморгать диодами :shock: прилепите на ето дело какой нибудь stm8 :D
Krakozebl
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 22 ноя 2011, 12:42

Re: WiFi Car V0.1

Сообщение Dmitry__ » 31 дек 2011, 18:05

Да у него папа на гуталиновой фабрике работает. У него этих stm32 ну просто завались! :D
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5982
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: WiFi Car V0.1

Сообщение elmot » 05 янв 2012, 19:13

Повозился с машинкой.
  • программа в МК теперь работает по прерываниям UART
  • используется sleep mode для экономии батарей
  • сдохшая микросерва наведения камеры заменена на человеческие сервы, камера закреплена получше
  • появилось наведение камеры по вертикали
  • провод камеры скручен в "телефонную трубку", стал помягче-покороче, перестал "напрягать" сервы наведения камеры.
  • присобачил делитель и запустил АЦП на stm. теперь напряжение батареи известно.
  • запустил Analog Watchdog на stm. теперь при просадке напряжение батарей выключаются моторы. Глючит эта штука знатно, но машинка перестала биться в стены, если от просадки батареи вырубается раутер.
Как бороться с жесткими проводами вебкамер:
Накручиваем на карандаш и прогреваем над чайником. Потом даем остыть.
Изображение
Новая турель камеры:
Изображение
Программа управления. Поддерживает управление мышью, джойстиком и рулем.
Изображение
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: WiFi Car V0.1

Сообщение elmot » 13 янв 2012, 17:22

Пошел выкладывать исходники проекта:
http://sourceforge.net/projects/wificar-v1/
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: WiFi Car V0.1

Сообщение Korogodsky » 13 янв 2012, 17:50

Что-то не нашел где там исходники скачиваются. А на каком языке исходники?
Korogodsky
 
Сообщения: 79
Зарегистрирован: 20 сен 2011, 13:34
Откуда: Москва

Re: WiFi Car V0.1

Сообщение elmot » 13 янв 2012, 18:04

Извиняюсь, забыл права проставить на SVN.
http://sourceforge.net/p/wificar-v1/code/
Прошивка МК - C/C++, клиент - Java/Swing
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: WiFi Car V0.1

Сообщение Dmitry__ » 13 янв 2012, 18:15

Надо адаптировать под нашу базу и в загон выпустить :D
Вот g0l изгалялся:
http://www.g0l.ru/blog/n3069
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5982
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: WiFi Car V0.1

Сообщение elmot » 13 янв 2012, 18:21

Во-первых, уже отправил на родину.
Во-вторых на ней у вас неудобно - радиус разворота великоват.
В-третьих, с вашими бугаями стремно по одному полигону кататься.
В-четвертых, вот пришлет DeaD свою платформу, тогда лехко.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: WiFi Car V0.1

Сообщение Dmitry__ » 14 янв 2012, 12:13

Вот тебе идея для WiFi Car V2.1 :D
база: HPI Wheely King
Легко дорабатывается до поворотного заднего моста. Радиус поворота 1.5 корпуса машинки :)
сфоткал с вывернутыми колесами:
Вложения
IMG_2879.jpg
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5982
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter