roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

WiFi Car V0.1

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: WiFi Car V0.1

Сообщение M@xSoft » 17 янв 2012, 19:47

Dmitry__ писал(а):Вот тебе идея для WiFi Car V2.1 :D
база: HPI Wheely King
Легко дорабатывается до поворотного заднего моста. Радиус поворота 1.5 корпуса машинки :)
сфоткал с вывернутыми колесами:

А можете вкратце описать доработки?
M@xSoft
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 23 апр 2005, 22:31
Откуда: Украина, г. Донецк
Skype: mcuprick
прог. языки: Basic, PHP, C#
ФИО: Цуприк Максим

Re: WiFi Car V0.1

Сообщение Dmitry__ » 17 янв 2012, 20:55

Задний и передний мосты одинаковые. Только передний мост подключен к качалке сервы, а задний мост зафиксирован.
Надо выкрутить винт фиксации и поставить качалку с сервой. Серву (не помню) надо перепаять на зеркальное управление.
Так многие шасси устроены, например mta4 народ дорабатывает таким же образом:
http://www.rc-auto.ru/articles_models/id/776/
Изображение
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6041
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: WiFi Car V0.1

Сообщение NeON79 » 17 янв 2012, 22:18

Жаль только цена такой шаськи негуманная. Хотя, искусство требовает жертвов.
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: WiFi Car V0.1

Сообщение elmot » 17 янв 2012, 22:45

По чесноку, даже не знаю, скока стоит. "Мопед не мой". Куплено не мной, где-то на ибеях в европах.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: WiFi Car V0.1

Сообщение shpaker » 20 янв 2012, 12:07

Как шасси называется?
shpaker
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 14 ноя 2011, 06:15
Откуда: 22
прог. языки: javaScript, c#

Re: WiFi Car V0.1

Сообщение M@xSoft » 20 янв 2012, 13:43

Dmitry__ писал(а):база: HPI Wheely King
M@xSoft
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 23 апр 2005, 22:31
Откуда: Украина, г. Донецк
Skype: mcuprick
прог. языки: Basic, PHP, C#
ФИО: Цуприк Максим

Re: WiFi Car V0.1

Сообщение shpaker » 21 янв 2012, 15:00

Ценник кусается, а в целом хотелось бы себе такое
shpaker
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 14 ноя 2011, 06:15
Откуда: 22
прог. языки: javaScript, c#

Re: WiFi Car V0.1

Сообщение EasyTech » 26 фев 2012, 17:04

Привет elmot!
Мне понарвилась твоя прога на ПК, ты выводишь напряжение акб на экран, у меня проект очень похож на твой, только у меня нету видеопередачи и мк atmega32. Слушай, как ты сделал так чтобы один канал у тебя был для р/у, а другой для передачи значения акб. Просто я уже неделю голову ломаю как бы выводить по UART значение акб, у меня просто один канал передачи... Программу пишу на С#. Мог бы ты подать идейку)) Я хотел бы отправлять данные по уарт на пк значение ацп(на пк обрабатывать, т.к. в 8битном мк туго с плавающей точкой) и не хотел бы чтобы данные путались с командами р/у :(

А твоя машинка очень интересная. Я тоже хочу перейти на ARM процы. Мог бы дать совет с чего лучше начать и стоит ли покупать stm32-дискавери ?
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: WiFi Car V0.1

Сообщение elmot » 26 фев 2012, 17:55

EasyTech писал(а):Привет elmot!
Мне понарвилась твоя прога на ПК, ты выводишь напряжение акб на экран, у меня проект очень похож на твой, только у меня нету видеопередачи и мк atmega32. Слушай, как ты сделал так чтобы один канал у тебя был для р/у, а другой для передачи значения акб. Просто я уже неделю голову ломаю как бы выводить по UART значение акб, у меня просто один канал передачи... Программу пишу на С#. Мог бы ты подать идейку)) Я хотел бы отправлять данные по уарт на пк значение ацп(на пк обрабатывать, т.к. в 8битном мк туго с плавающей точкой) и не хотел бы чтобы данные путались с командами р/у :(

А твоя машинка очень интересная. Я тоже хочу перейти на ARM процы. Мог бы дать совет с чего лучше начать и стоит ли покупать stm32-дискавери ?

А в чем проблема передачи по UART? Управление в одну сторону, телеметрия(напряжение) - в обратную. Плавающая точка для этих вычислений не нужна. У меня-то на 32битах она есть, причем даже аппаратная, но в принципе можно мерять напряжение в целых милливольтах.

На мой взгляд, если переходить на арм, то именно на платы дискавери, ибо дешево и сердито. На данном этапе жизни самая разумная stm32f4-discovery, для специальных вещей - stm32l-discovery, а stm32v-discovery особенного смысла не имеет.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter