roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой проволочник.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Мой проволочник.

Сообщение b1оhazard » 20 дек 2011, 00:18

Всем привет, вот почти доделал своего первого проволочного (скрепочного) жука. Имени пока у него нету, так что по этому поводу выслушаю ваши предложения, какой ник ему дать в сети. Так вот, фоток процесса рождения не много, но есть. Схема построения всеми избитая, на раме из одного коленвала и кучки скрепок. Вобщем вот первая фотка начало процесса так сказать рабочий инструмент:

DSC04230.jpg


Ну и начал воять раму а вместе с ней и остальную навеску. Основой для рамы и коленчатого вала стала вязальная спица а остальное это разогнутые канцелярские скрепки. Спицу для коленчатого вала пришлось "отпустить" путем нагревания до красна и естественным охлаждением, спица стала мягче и ее было не сложно выгнуть так как хотелось.

DSC04232.jpg


Ну вот рама, коленвал (шестерня на нем от механизма отчета стиральной машины приклеена на "поксипол") и передние с задними лапками изготовлены.

DSC04234.jpg


Недолго погнув скрепки и вот зародыш проволочника на лапках!

DSC04235.jpg


DSC04237.jpg


Стоит сказать пару слов о приводе. Приводом послужил моторчик "лифта" от кассетной магнитолы. Сам он на 8мь вольт, многовато да и скорость у него большая а мощность не такая уж и сильная. Надо было думать о редукторе, но вот незадача готового нету, мыслей тоже а есть только пару тройку почти одинаковых шестеренок от механизма времени стиральной машины (незнаю как он называется но он ведет отчет времени когда какую функцию включить). Ничего дельного не придумав сворганил на моторчике ось для одной из шестерен и припаял его к раме жука подобрав шестерни так чтоб хоть както снизить скорость. В итоге скорость немного просела, но не совсем, хочется медленнее но я не в силах придумать что либо. Если есть конструктивные идеи по поводу редуктора то пожалуйста подскажите.

Проект питается пока по тоненьким лакированным проводам от умершей "кроны" на ней примерно 6,5 вольта и при этом напряжении жук ходит хорошо чуть больше току и он уже не ходит а прыгает на месте. Есть пока что мысль купить батарейку от пульта для авто сигнализации на 6ть вольт они как раз маленькие и влезет позади моторчика. Что думаете?

Ладно проблему питания пока отложил и руки зачесались сотворить панцерь. Начал паять на отдельной раме из скрепок по размерам рамы жука.

DSC04253.jpg


Час паяния привел к такому результату:

DSC04257.jpg


Подумав что к кишкам жука надо както добираться я сделал небольшие петли спереди и теперь у жука есть "капот" который открывает доступ к внутренностям. Также попутно с панцерем придумал что жуку не хватает клешней и я их сделал. Первоначально хотелось сделать их подвижными но так и не придумав их привода идею забросил и припаял их к раме.

Вобщем вот тут видно петли и клешни:

DSC04282.jpg


Здесь открыл капот и подпер его спичкой чтоб сфотографировать:

DSC04286.jpg


DSC04287.jpg


Для того чтоб капот не открывался при хватании жука за верх при переноске был придуман замок предотвращающий открытие.

DSC04283.jpg


DSC04284.jpg


Ну и в завершении фото брюшка жука и морды, видно всю систему тяг и привода:

DSC04288.jpg


DSC04289.jpg


Видео ходьбы жука пока не выкладываю тк не решен вопрос по питанию и выходит проект не закончен, нужны советы по скорости.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Теперь хочется обсудить проблему питания, кто чего подскажет? Стоит ли выкрасить его например в черно/желтый (по типу арахнидов их "Звездного десанта")? По поводу мозгов тоже есть идея на счет драйвера двигателя l239d и фоторезистора но тогда надо две батарейки и стабилизатор на 5в?

Жду критики и советов, всем спасибо за внимание.
Аватара пользователя
b1оhazard
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 09 дек 2011, 23:58
Откуда: Россия, респ. Карелия, г. Кондопога
Skype: red_dead
ФИО: Евгений Сергеевич

Re: Мой проволочник.

Сообщение elmot » 20 дек 2011, 02:29

Зачет за рукоделие!
Думаю, батарейка от сигналки - неплохая мысль, они довольно мощные, но, увы, весьма дорогие. Так что смотрите.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Мой проволочник.

Сообщение MegaBIZON » 20 дек 2011, 08:12

Прикольный - сам себе узник, сам себе клетка :)
А чего сам свою батарейку не тащит? Не могёт? не поверю..
И где видива?
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Мой проволочник.

Сообщение CiSi » 20 дек 2011, 09:00

хм, прикольно, а видео будет?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Мой проволочник.

Сообщение b1оhazard » 20 дек 2011, 12:14

Всем спасибо, приятно! MegaBIZON, яж написал что питается пока что "кроной" а она тяжеловата и великовата для своего "носителя" плюс в ней току дофига и он не ходит а прыгает тогда. Сейчас достал стабилизатор кр142ен5а попробую через него запитать и посмотрю что будет. Видео обязательно будет как доделаю питание чтоб все было внутри чтоб был автономным типа :)
Аватара пользователя
b1оhazard
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 09 дек 2011, 23:58
Откуда: Россия, респ. Карелия, г. Кондопога
Skype: red_dead
ФИО: Евгений Сергеевич

Re: Мой проволочник.

Сообщение MegaBIZON » 20 дек 2011, 19:53

Да фигня - прицепляй эту крону ему на горбушку - хоть рысью, жа побегёт поди ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Мой проволочник.

Сообщение b1оhazard » 21 дек 2011, 21:26

Вроде доделал таракашку, но результат не тот что ожидал. Толи тяжеловат толи просто мотор не справляется или батарейка хилая а мотор много кушает фиг знает. Запинается, пытает идти по кругу, если смотреть на брюхо то кажется что один борт шагает больше чем другой хотя по размерам тяги одинаковые фиг знает где там проблема. Также иной раз таак закинет лапу что ее аж выворачивает в обратную сторону. Ну ладно вот что проделал:
купил батарейку на 9ть вольт для пульта автосигнализации, спаял на кусочке текстолита держатели для нее и тудаже установил и развел от него провода стабилизатор напряжения кр142ен5а чтоб хоть как то уменьшить скорость лап. Выключатель припаял на "капот".

DSC04290.jpg


DSC04291.jpg


DSC04294.jpg


DSC04295.jpg


Вот и видео как он хромает, как я и писал мне чтот результат не очень понравился, может косяк в слишком быстром редукторе а может и коленвал неправильно изогнут пока что я устал уже думать.

Аватара пользователя
b1оhazard
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 09 дек 2011, 23:58
Откуда: Россия, респ. Карелия, г. Кондопога
Skype: red_dead
ФИО: Евгений Сергеевич

Re: Мой проволочник.

Сообщение dccharacter » 21 дек 2011, 21:37

Ты чо, он крутой!

Добавлено спустя 2 минуты 23 секунды:
А в сторону смещается из-за того, что в конце хода средней лапы, передняя касается пола и средняя лапа на излете тащит переднюю поперек хода. Пол скользкий и чаще всего передняя лапа просто проскальзывает, но иногда цепляется и смещает жука в сторону. Просто подогни передние лапы посильнее, чтоб они покороче были и попозже на пол вставали.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Мой проволочник.

Сообщение b1оhazard » 21 дек 2011, 21:51

Андрей, спасибо. Мне наверное непонравилось то что он очень быстро скушал батарейку неуспел отладить его как он уже еле крутит. Видать мотор много ампер (мили или полных) кушает. Попробую подогнуть как вы сказали, но у него еще проблема с задней левой лапой она иной раз очень сильно отгибается что аж перескакивает за раму (шатун на раме плавает и иногда перескакивает много а если зафиксировать его то клинит все.)
Аватара пользователя
b1оhazard
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 09 дек 2011, 23:58
Откуда: Россия, респ. Карелия, г. Кондопога
Skype: red_dead
ФИО: Евгений Сергеевич

Re: Мой проволочник.

Сообщение elmot » 21 дек 2011, 22:38

КРЕН - плохая идея. Это линейный стаб => греет пространство вместо работы. Лучше вот такую штуку поставить -
http://shop.roboforum.ru/product/impuls ... vleniem-1/

А сам таракашка - гениальный. :good:
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Мой проволочник.

Сообщение b1оhazard » 21 дек 2011, 23:08

Спасибо! Млин дорого для таракашки такую вещь покупать однако :(
Аватара пользователя
b1оhazard
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 09 дек 2011, 23:58
Откуда: Россия, респ. Карелия, г. Кондопога
Skype: red_dead
ФИО: Евгений Сергеевич

Re: Мой проволочник.

Сообщение dccharacter » 21 дек 2011, 23:17

Поставь обычную пальчиковую батарейку! Или две
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Мой проволочник.

Сообщение b1оhazard » 21 дек 2011, 23:48

dccharacter писал(а):Поставь обычную пальчиковую батарейку! Или две


Не потянет, пробовал а две тяжеловато выходит да и тоже тяги мало. Да и размеры не позволяют и вид потеряется пусть уж так и останется для демонстраций пойдет наверное для первого раза? :)
Аватара пользователя
b1оhazard
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 09 дек 2011, 23:58
Откуда: Россия, респ. Карелия, г. Кондопога
Skype: red_dead
ФИО: Евгений Сергеевич

Re: Мой проволочник.

Сообщение cjA » 22 дек 2011, 14:12

кстати про лапы.
Я в другой теме писал про паодресоренность ног, но каак обычно не ответили
Как насчет того чтоб на лапки посадить какие-нибудь шарики поролоновые?
(2 megaBIZON , ветка заслуживает того чтоб добавить ее в твои "избранное", толково и понятно, с фотками, как по бырому сделать шалтая)

Добавлено спустя 3 минуты 5 секунд:
кстати про лапы.
Я в другой теме писал про паодресоренность ног, но каак обычно не ответили
Как насчет того чтоб на лапки посадить какие-нибудь шарики поролоновые?
(2 megaBIZON , ветка заслуживает того чтоб добавить ее в твои "избранное", толково и понятно, с фотками, как по бырому сделать шалтая)
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Re: Мой проволочник.

Сообщение elmot » 22 дек 2011, 15:27

Меня тут ща бананами тухлыми закидают, но я все равно скажу - попробуйте в качестве питания полкроны. Крона - это не единый элемент, а послед. соединение элементов поменьше. Можно ее распатронить и поделить пополам - 4.5В. вес уменьшается почти в 3 раза(- разъем, - корпус, потроха пополам).

ЗЫ. Да, знаю, питать моторы кронами - не труъ.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter