roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

робот на DIR-320 + Orangutan SVP-1284

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: робот на DIR-320 + Orangutan SVP-1284

Сообщение =DeaD= » 14 дек 2011, 06:46

У меня фигня с артефактами тоже была, на 0.53 точно, на 0.54 пока не замечал, но фигня возникает в зависимости от изображения - т.е. в части случаев никаких артефактов стабильно нету. А в части - как ни крути - артефакты есть :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: робот на DIR-320 + Orangutan SVP-1284

Сообщение elmot » 14 дек 2011, 09:12

Это вряд ли. Между 0.54 и 0.53 различия не в ядре и не в драйверах.
Пробуйте без хаба и режим YUV
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: робот на DIR-320 + Orangutan SVP-1284

Сообщение =DeaD= » 14 дек 2011, 09:13

У меня хаба нет. А в YUV режиме - качество отстойное :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: робот на DIR-320 + Orangutan SVP-1284

Сообщение elmot » 14 дек 2011, 09:16

Неужели там качество отличается? Там задержка растет, это да.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: робот на DIR-320 + Orangutan SVP-1284

Сообщение =DeaD= » 14 дек 2011, 09:19

Сказать, что оно отличается - это ничего не сказать :)

Добавлено спустя 14 секунд:
Вечером сделаю скриншоты, покажу.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: робот на DIR-320 + Orangutan SVP-1284

Сообщение elmot » 14 дек 2011, 09:29

Интересное кино в нашем городке...
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: робот на DIR-320 + Orangutan SVP-1284

Сообщение =DeaD= » 15 дек 2011, 19:59

Странно, ща запустил - под YUV нормальное качество :( а последний раз смотрел - вообще как хлопьями всё, может это 160х120 было?
Артефакты на MJPEG есть, а так YUV тормозит конечно - почти 1сек задержка :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: робот на DIR-320 + Orangutan SVP-1284

Сообщение elmot » 16 дек 2011, 08:57

DeaD, если у тебя будет время, попробуй настроить тикет-систему на sourceforge. Иначе я не смогу нормально поддерживать проект.
А по существу - я вроде видел другие stream сервера в репозитории опенврт. Надо бы попрообовать передачу raw-yuv данных с камеры. Есть существенное подозрение, что это будет минимальная задержка.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: робот на DIR-320 + Orangutan SVP-1284

Сообщение =DeaD= » 16 дек 2011, 08:59

Завтра буду заниматься, пока я тут на работе завал организовал :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: робот на DIR-320 + Orangutan SVP-1284

Сообщение EasyTech » 05 янв 2012, 22:38

объясните плиз. зачем ставить роутер wifi на робота ? он огромный, дорогой и трудоёмкий, у меня на роботе стоит модуль APC220 на 1км. Просто ласточка, работает великолепно (защита данных, быстрая скорость). Может я и не прав,но это по-моему очень глупо... :(
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: робот на DIR-320 + Orangutan SVP-1284

Сообщение tenik » 05 янв 2012, 22:55

а вебкамеру он тоже умеет обрабатывать?
tenik
 
Сообщения: 46
Зарегистрирован: 19 апр 2010, 23:19
Откуда: Новоград-Волынский, Украина
прог. языки: с, php
ФИО: Андрей

Re: робот на DIR-320 + Orangutan SVP-1284

Сообщение elmot » 06 янв 2012, 00:18

EasyTech писал(а):объясните плиз. зачем ставить роутер wifi на робота ? он огромный, дорогой и трудоёмкий, у меня на роботе стоит модуль APC220 на 1км. Просто ласточка, работает великолепно (защита данных, быстрая скорость). Может я и не прав,но это по-моему очень глупо... :(

Во-первых, недорогой. Указанный модуль дороже. Огромный - в меру, тем более, найден раутер размером чуть поболе кредитки. Скоро будем окучивать. А вот 9600 - это смешно. О видео и даже о картинках с камеры можно не мечтать. У нас же, с раутером - до 54мБит/с, идет приличное видео.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: робот на DIR-320 + Orangutan SVP-1284

Сообщение EasyTech » 06 янв 2012, 16:01

elmot писал(а):
EasyTech писал(а):объясните плиз. зачем ставить роутер wifi на робота ? он огромный, дорогой и трудоёмкий, у меня на роботе стоит модуль APC220 на 1км. Просто ласточка, работает великолепно (защита данных, быстрая скорость). Может я и не прав,но это по-моему очень глупо... :(

Во-первых, недорогой. Указанный модуль дороже. Огромный - в меру, тем более, найден раутер размером чуть поболе кредитки. Скоро будем окучивать. А вот 9600 - это смешно. О видео и даже о картинках с камеры можно не мечтать. У нас же, с раутером - до 54мБит/с, идет приличное видео.

Весомый аргумент. А есть какие нибудь небольшие темы про возможности работы робота с роутером ?
EasyTech
 
Сообщения: 239
Зарегистрирован: 15 май 2011, 19:19
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR C, C#, HTML+СSS.
ФИО: Лёва

Re: робот на DIR-320 + Orangutan SVP-1284

Сообщение =DeaD= » 06 янв 2012, 16:05

Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter