roboforum.ru

Напишите какие Арены для мобильных роботов вы используете.
Фото своей арены присоединил.
Общие характеристики:
Размеры: 1,5*2 м.
Занимаемая площадь - 3 кв. м.
Количество уровней - 3.
Полупрозрачные съемные стены и пол арены крепятся на стальные трубки и зажимаются. Для того чтобы роботы не проскальзывали используются коврики. Арена собирается и разбирается за 1 час. Транспортабельна в легковом автомобиле.
Мы используем Арену для реализации/тестирования и отладки технологий робототехники:
- автономная зарядка.
- автономная 2D/3D навигация (для этого в ней можно создать уровни).

_________________
Мобильная робототехника самое увлекательное занятие для думающих о завтра людях http://www.robotics.by.

Вот тут мега-арена на вроде 200м2: topic9310.html (второй ролик)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Да, уже видел её - действительно впечатляет. Но она стационарная. Хочется посмотреть, что используют коллеги из России в повседневных экспериментах.

_________________
Мобильная робототехника самое увлекательное занятие для думающих о завтра людях http://www.robotics.by.

А зачем арена нужна?

Мне кажется но большинство местных на роботах жогает по квартире/дому, и только малая часть по улице...

Думаю, в большинстве случаев используется квартира жилая - 1 шт.))
А зас\чем, если не секрет, спецарена?

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet

Арена ТС'а не в жилой квартире 90%, а к чему эти понты - не понятно

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Жалуетесь?
Нет, хвастаюсь!

(с) анекдот

PS: У меня тоже "квартира - лучшая арена" для моих задач.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Тут не в понтах дело, а в том, что робот, построенный и отбегавший в таких "тепличных" условиях к окружающей реальности может оказаться не приспособлен ВААПЩЕ... Хотя, честно, если бы было где полигон себе запилить - запилил бы))).

Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:


Дык это потому, что ты ботов под реальные задачи проектируешь, под реалЛайф, таксказать...

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet

Хороший вопрос - отвечу зачем она нужна нам:
Мы используем Арену для реализации/тестирования и отладки технологий робототехники:
- автономная зарядка.
- автономная 2D/3D навигация (для этого в ней можно создать уровни).

_________________
Мобильная робототехника самое увлекательное занятие для думающих о завтра людях http://www.robotics.by.

Логично, но длч адекватности алгоритмов придётся создавать на арене "условия, приближённые к боевым". А при таком раскладе проще на натуре отлаживать. Нет? Переубедите.

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet

Т.е. вы считаете, что это нельзя делать за пределами арены?

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Алгоритмы отлаживаются на виртуальной Арене в стимуляторе. На реальной проводятся уточнения, например, у нас полочки прогибаются под весом робота и т. д., что в симуляции не сделаешь так просто.

Добавлено спустя 2 минуты 58 секунд:

За пределами Арены в "реальных" условиях нужны "реальные" датчики. Мы за пределы Арены сознательно не выходим. Хотя бы с ней разобраться.

_________________
Мобильная робототехника самое увлекательное занятие для думающих о завтра людях http://www.robotics.by.

Интересно было бы узнать о конфигах роботов которые катаются по арене.

У нас прототипы - т. е. на базе готовых, но дооснащение. Единственное ограничение - по весу и габаритам. Тот, что на фото - http://www.roboticsconnection.com/p-15-traxster-robot-kit.aspx. Там по ссылке есть характеристики.

_________________
Мобильная робототехника самое увлекательное занятие для думающих о завтра людях http://www.robotics.by.

Тама по ссылке только ТТХ шасси. А начинка какая?

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet