roboforum.ru

Исходя из типоразмеров текущих и будущих роботов. С учетом их эксплуатации внутри помещений.

Добавлено спустя 2 минуты 57 секунд:

У нас стандартный дальномер http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/urg_04lx.html.

_________________
Мобильная робототехника самое увлекательное занятие для думающих о завтра людях http://www.robotics.by.

Вот если вы потом захотите где-то опубликовать результаты вашей работы, такое объяснение не пройдет, возможно, постваит под сомнение результаты вашей работы, из-за слабой проверяемости другими лицами

У вас даже возможности дальномера по сканированию превышают размеры самой арены

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

Сейчас нет возможности сфотать именно мой ринг для сумобота, но на него есть стандарт, а в инете есть куча роликов, где такой же ринг. Например . Только не пойму зачем вам фотка ринга? Я ж говорю - нет универсальных арен. Этот ринг - чисто для мини сумо.

Не совсем понятно что именно подставят под сомнение - Арена она как-бы есть, роботы по ней катаются.
Если вы говорите о технологиях робототехники, то там для реализации всегда существовали начальные условия как и в любом другом деле (процессе).

Добавлено спустя 5 минут 23 секунды:

Ясно, спасибо большое за видео - т. е. там фактически - черный круг, обрамленный белым кантом. Я бы еще подвесил камеру над ним для видео фиксации результата при спорных моментах. У нас для таких камер - предусмотрено крепление.

_________________
Мобильная робототехника самое увлекательное занятие для думающих о завтра людях http://www.robotics.by.

Поясню, н-р есть такой предмет как DataMining, есть для него набор общепринятых баз данных для проверки чего-либо, вы предлагаете новый алгоритм и проверяете его на общепринятых даных и оцениваете его эффективность, тоже делаю и я, сравнивая ваш, свой, ранее созданный алгоритм, метод и т.д.
А теперь ситуация - вы создали замечательный алгоритм, выдающий потрясающие результаты на вашей арене. А как это подтвердить? Сравнить? Убедиться, что это именно так.

Кстати, полупрозрачные границы дальномеру не мешают? Точность не падает?

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

Хороший сканер.... Ему бы ценник попроще

_________________
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet

Спасибо, что прочитали характеристики по ссылке - но при увеличении расстояния теряется необходимая точность. Полупрозрачные границы сделаны не случайно + если нанести пленку можно сделать их зеркальными - все для для того чтобы тестировать возможности датчиков. На крайний случай спасет робота контактный датчик.

Добавлено спустя 2 часа 41 минуту 29 секунд:

В принципе его можно заменить на типовые инфракрасные дальномеры Sharp, если надо подешевле.

_________________
Мобильная робототехника самое увлекательное занятие для думающих о завтра людях http://www.robotics.by.

Ну да, на реальный датчик вообще не похож. У нас тут большинство его даже в руках не держали

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

"Реальный" - это датчик промышленного уровня, который можно использовать вне помещений. Например, например лазерные сканирующие дальномеры компании Sick (http://www.sick-automation.ru/images/File/pdf/LMS%20Technical%20Description.pdf).

_________________
Мобильная робототехника самое увлекательное занятие для думающих о завтра людях http://www.robotics.by.

арена так арена, что вы пристали к человеку =)
может ему нравится в коробке по горкам кататься
а дома на диване из досок неохото колхозить))

я у буржуев видел целый трек с горками наклонами ступеньками и ловушками
это у них соревнование такое, триал роботов. а тут вот художественное руление по гладкому пластику =)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

На мой взгляд, арена поможет скорее в представлении проектов на различных выставках. Собрана она аккуратно, виден не совсем любительский подход (в постройке арены). Учитывая новаторство в области белорусской робототехники, комманда Robotics.by имеет полное право задать тон, стандарт для тестовых сооружений, хотя бы и в рамках РБ.

На гладких пандусах будет рифлёный настил, по которому многие роботы смогут двигаться.