Арена для робота.

robotics.by

NeON79 писал(а):

Тама по ссылке только ТТХ шасси. А начинка какая?

Стандартная комплектация - рекомендуемая производителем шасси + ряд специальных датчиков - лазерный сканирующий дальномер, электронный компас.

legion

Я знаю, зачем арена! Догонять и давить хомячков! И квартира в чистоте...

robotics.by

legion писал(а):

Я знаю, зачем арена! Догонять и давить хомячков! И квартира в чистоте...

Я думаю, что хомячков давить можно и без неё. А вот роботам мобильным без Арены никак.

D1mcon

robotics.by писал(а):

Я думаю, что хомячков давить можно и без неё. А вот роботам мобильным без Арены никак.

Не убеждает :wink:

Я арену смоделирую в WeBots и получу те же результаты.

Добавлено спустя 2 минуты 2 секунды:

robotics.by писал(а):

За пределами Арены в "реальных" условиях нужны "реальные" датчики. Мы за пределы Арены сознательно не выходим. Хотя бы с ней разобраться.

Абстракция, исследование ради исследования

Зачем нужна арена, не имитирующая что-то реальное, если решаются задачи моделирования?

=DeaD=

Арена может быть нужна только с целью демонстрации разработок в реальности.

D1mcon

А если абстракция не привязана к реальности, то тогда в ней нет большого смысла, в реальности робот попадет в незнакомую обстановку, т.е. моделирование в абстракции в этой ситуации не будет информативно

Что оно было, что не было в этом случае не важно :pardon:

Если бы конфигурация арены повторяла наиболее часто используемое, моделируемое окружение, то тогда да, практическое и теоретическое значение последней очень велико.

robotics.by

=DeaD= писал(а):

Арена может быть нужна только с целью демонстрации разработок в реальности.

Да это один из вариантов презентовать свои наработки и сравнить их с наработками коллег.
К примеру устраиваются соревнования или демонстрируется технология робототехники для роботов разной конфигурации по шасси, типам(природе) датчиков. Например коллеги из Бреста использовали для демонстраций такую арену http://www.youtube.com/watch?v=6nj3ExCga4Y.

D1mcon

У всех таких арен есть глобальный недостаток - нет стандарта, т.е. Если я делаю робота для лабиринта, как мне проверить, он лучше работает или хуже чем у коллег из Бреста? Мне нужны параметры арены, а их природа имела частный характер. Более того где гарантия того, что форма и конфигурация арены не адаптирована под возможности конкретного робота или разработчика?
Т.е. что я хочу сказать - нужно обоснование, почему мы используем именно эту арену, именно такой формы

С квартирой проще - у меня другой нет

robotics.by

D1mcon писал(а):

У всех таких арен есть глобальный недостаток - нет стандарта, т.е. Если я делаю робота для лабиринта, как мне проверить, но лучше работает или хуже чем у коллег из Бреста? Мне нужны параметры арены, а их природа имела частный характер. Более того где гарантия что форма и конфигурация арены не адаптирована по возможности конкретного робота или разработчика?

На нашу Арену есть все параметры и чертежи. Из того, что я видел, Арены подбирают под типы роботов и смотрят похожие из них на одной Арене. Имеется ввиду их автономную работу и совместную (от 2 на одной Арене).

Radist

robotics.by писал(а):

А вот роботам мобильным без Арены никак.

Арена арене рознь. Делал я мини сумобота и робота для кегельринга - там одна арена, стандарт на нее есть. Делал лайнтрейсеров - там другая арена. Сейчас делаю пылесос - там арена - квартира. Вывод: всякому роботу своя арена. Есть арена для "Лестницы", есть для "каната". Про универсальные, разборные, мобильные до сего дня не слышал.

legion

Все-таки подумайте о хомячках. Дмитрий, например, мог бы с ними в разы ускорить темпы монетизации предприятия.

А оформить все как лабораторный эксперимент.

robotics.by

Radist писал(а):

robotics.by писал(а):

А вот роботам мобильным без Арены никак.

Арена арене рознь. Делал я мини сумобота и робота для кегельринга - там одна арена, стандарт на нее есть. Делал лайнтрейсеров - там другая арена. Сейчас делаю пылесос - там арена - квартира. Вывод: всякому роботу своя арена. Есть арена для "Лестницы", есть для "каната". Про универсальные, разборные, мобильные до сего дня не слышал.

Присоедините фото Вашей Арены - хочется посмотреть особенности и опишите для демонстрации каких технологий робототехники она была ориентирована (спроектирована).

D1mcon

robotics.by писал(а):

На нашу Арену есть все параметры и чертежи.

Я это прекрасно понимаю, но: чем обусловлен выбор именно этих параметров, размеров и т.д. :pardon:

robotics.by

legion писал(а):

Все-таки подумайте о хомячках. Дмитрий, например, мог бы с ними в разы ускорить темпы монетизации предприятия.

А оформить все как лабораторный эксперимент.

У нас исключительно добрые намерения.

D1mcon

Можно ссылку на ваш лазерный сканирующий дальномер?

roboforum.ru

Арена для робота.

Кто сейчас на конференции