roboforum.ru

фигня все это, не боись

Чтобы не бояться разряжать, поставь такое http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ctor_.html. Если нагрузка идет на все банки одинаково, а не с балансирного разъема - то эта пищалка предупредит о разряде батареи заранее, до переразряда

Да что-то не тянет еще и пищалку отдельную ставить, лучше выведу все линии на индикатор заряда и буду там смотреть
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=6589

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Движки 25мм получил.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ссылку на движки можно?

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

Запросто

http://www.aliexpress.com/product-gs/35 ... alers.html

Добавлено спустя 48 минут 14 секунд:
Только на самом деле вал с обратной стороны не выходит

Вот примерно так на самом деле выглядит обратная сторона движка в части невыхода вала
http://i00.i.aliimg.com/img/pb/390/452/ ... 90_281.jpg

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Планируется установка энкодеров?

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

Я бы сказал "обдумывалась", но теперь похоже фиг с ними, по крайней мере временно

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

У меня таже проблема я использую планетарный редуктор от tamiya http://www.pololu.com/catalog/product/70, единственный вариант по установке энкодера (для меня сейчас) это приклеивание на внутреннюю часть диска (у меня колеса широкие) магнитов + датчики хола. Пробовал оптику, но диск быстро пылился с внутренней стороны и оптика врала.

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

Вроде как нормально 25мм движки тянут, закажу еще пачечку

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Насколько точно с такими двигателями можно контролировать угол поворота на ковре? Например, есть проем размером чуть больше ширины робота, насколько трудно будет управлять роботом чтобы через проем проехать?

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

Так я на робота эти движки не ставил пока, я их отдельно проверил, а то и так уже месяца 3 собираю платформу, EDV уже заждался, чтобы еще тут разбирать рабочего робота под каждые движки да и детальку еще одну пилить руками пока не тянет

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

У меня движки тянут тоже очень хорошо, но при повороте приходится раскручивать, когда нужно точно поворачивать иной раз проще сделать разворот вокруг оси , чем тыркаться, габариты и масса робота схожа. Сейчас ставлю побольше понижение в редукторе. Изначально движки на 6в, редуктор 1:100

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

А у тебя какой RPM? Хотя погоди, если у тебя тамиевские, то они конечно копец какие инертные все, тут всё приличней вроде...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

RPM = 98

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники