roboforum.ru

Может для такого сразу сделать?

Собрал, протестировал, всё отлично, шины чуть перекашивает при повороте на месте,
но это плохо только с эстетической точки зрения

Робот в полуразобранном виде:


Вот вид внутренностей основного собранного блока:


Добавлено спустя 54 секунды:
Вот робот в сборе:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну просто замечательный робот получается!
Ждём видео, очень хочется увидеть его в движении

Не понял только, а где же батареи и преобразователь 12V – >19V будут размещаться, наверху возле видеокамеры что ли?

Так вот же всё в сборе уже в нижнем уровне:

• Синяя - батарея, пока на 2.2Ач, в пути 5Ач
• Желтая плата - импульсник 12V=>19V

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Миниатюрнинько получилось, у меня батарея из обычных пальчиковых аккумуляторов 16 штук на 2.5Ач (19В) выгладит гораздо более громоздкой.

А проверял, насколько по времени батареи хватает для работы NetTop?

ТТХ:

Неттоп: Pegatron Intel Atom D525, 2Gb RAM, 250Gb HDD
Габариты: 280x235x180mm (WxLxH)
Вес: 2.7кг (с аккумом 3S*2.2Ah)
Мотор-редукторы: 37mm, 100:1
Колёса: D=105mm, W=38mm
Время работы от аккума - пока не замерял, жду монитора питания.

Видео:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Клевая платформа, миниатюрная такая

Особенно понравился пластик темного цвета
Кстати, что за монитор питания ожидается?

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

Да - модельная электроника рулит. Я это понял, когда начал заниматься авиамоделизмом. Батарея, BEC (преобразователь 12 V ->5 V), сервы используются. А заряд батареи можно мониторить с балансирного разъема, между крайними проводами будет полное напряжение батареи.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=6589
Дырочка под него рядом с выключателем.

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:

Еще бы не рулила, там такие тиражи, что себестоимость становится копейки
Мониторить - да, знаю откуда, жду этот самый монитор, не вижу смысла танцевать с вольтметром срочно

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

как вариант http://www.aliexpress.com/snapshot/103570624.html
вот только их емкость может быть ниже заявленной( и они без защиты, но с защитой стоят на копейки дороже

2=DeaD= судя по видео моторы совсем не шумят? Или это только показалось?

_________________
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники

Поздравляю, чем то похож на мою тачку что в углу стоит.
У мну такой же вольтметр встроен.
Но я не только внешнюю индикацию использую,
но еще через резистивный делитель 1ком-330ом (вроде?)
закинул на АЦП ножку МК. Все равно ПК работает с МК,
заодно в программе знаю, есть стыковка с доком или нет
Ну и напряжение в процессе движения программа может отслеживать
и показывать на удаленном компьютере.. не бегать же за роботом
Как вариант еще камера на 360 вращается, так что повернул башню

Да, по сравнению с модифицированными сервами это робот-шпиён

Это еще один огромный плюс из-за которого я хочу уйти с модифицированных серв.

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:

Спасибо


Да, это сделаю, стыковку с док-станцией тоже надо будет делать.


У меня пока нет

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Красиво получилось.

Глядя на конструкцию, возникает жесточайшее желание сделать
таки питание-зарядку-силовуху (и прочую "бороду") на одной плате
(я кстати давно предлагал)... Но это так - бантики, конечно.

Я кстати о них писал: forum4/topic10038.html
пара некритичных засад выяснилось,
использовал 1T в своем роботе, угол вращения 1000=0,2000=350 градусов, не 360.
Ну мне не критично, я секторами по 45 градусов смотрю.
Вторая засада-качалка нестандартная, то есть это пластиковое колесо
надо обрезать и сделать там дырки где надо дремелем.
А так отлично крутит