roboforum.ru

Снял ролик трекинга красного объекта в приличном качестве

RoboRealm, хотя и на OpenCV такое тоже без проблем делается.

Добавлено спустя 19 минут 33 секунды:
Вот программка для RoboRealm для желающих повторить (использует получение картинки с ровера и драйвер ровера от EDV)

Vooon вроде ROS-драйверы пока пишет под свою новую ORFA2 под STM32 ( https://github.com/open-robotics/ ), но что-то видимо погряз в работе и не успевает.

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
На этой неделе планирую нарисовать новую версию корпуса робота, теперь закрытую по краям и без лишних дырок

=DeaD= писал(а):Снял ролик трекинга красного объекта в приличном качестве

А слабо сделать, чтобы он в движении это исполнял? например, катается хаотично по комнате, а шарик четко в прицеле держит???

По телеку видел как квадрокоптер ловит тенисный шарик брошеный к нему в комнату.

Руку бы платформе!

Думаю предусмотреть узел на роботе для зарядки от базовой станции.
Из чего бы сделать, чтобы не сильно колхоз был?

По идее надо на 1 сторону 2 пластины, а на вторую - два подпружиненных контакта.

Добавлено спустя 2 минуты 14 секунд:
Пока думаю сделать 2 пластины на роботе с внутренней стороны (т.е. скажем спереди, с нижней части верхней пластиковой пластины и с верхней части нижней пластиковой пластины сделать металлические накладки). + на базе 2 подпружиненных контакта "точечных".

Есть какие-нибудь мысли вообще или по этому варианту?

База для шуруповерта во-первых требует точечного попадания, а во-вторых где же их брать потом такие базы пачками?