roboforum.ru

Собираю нечто подобное. Столкнулся с проблемой питания.
У меня неттоп с входным напряжением 19W на 3А.
Купил преобразователь на 12V->19V вот такой:
http://www.ebay.com/itm/150W-DC-DC-Boost-Converter-10-32V-to-12-35V-Step-Up-Voltage-Charger-/140747656511pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item20c536cd3f#ht_4397wt_952
В описании написано, что Easy to drive 65W 90W dual-core notebook.
Use a 12V battery drive 19V 3.42A notebook, the module temperature about 45°c
No-load current: 25mA typical
При подключении трех банок 18650 (4000mAh) к преобразователю наблюдаю проседание напряжения с 12,2В до 4,5В даже без подключения нагрузки - неттопа.
Достал из UPS свинцовый аккумулятор - 12V 7200mAh. Подключил работает нормально. Нагрузку, правда, не успел подключить - нет разъема для неттопа.

Отсюда вопрос: какой посоветуете аккум?
Задумка такова: аккум 11,1V(заряженный он больше 12В) питает напрямую движки, а через преобразователь 12V->19V питание неттоп, который, в свою очередь, через USB порты питает Arduino и прочие датчики. На сервы планировал вешать отдельный DC-DC преобразователь. Серв две- качалка камеры.
Думал брать Lipo 11,1V на 6000mAh 30C, но уже сомневаюсь, хватит ли.
Да и как расшифровать 30С? Это, как я понимаю, скорость разряда. Но как ее понимать?

Tsi329 писал(а):У меня неттоп с входным напряжением 19W на 3А.

Атомный наверное. Был у меня такой.

Tsi329 писал(а):Отсюда вопрос: какой посоветуете аккум?
Задумка такова: аккум 11,1V(заряженный он больше 12В) питает напрямую движки, а через преобразователь 12V->19V питание неттоп, который, в свою очередь, через USB порты питает Arduino и прочие датчики. На сервы планировал вешать отдельный DC-DC преобразователь. Серв две- качалка камеры.
Думал брать Lipo 11,1V на 6000mAh 30C, но уже сомневаюсь, хватит ли.
Да и как расшифровать 30С? Это, как я понимаю, скорость разряда. Но как ее понимать?

3S LiPo дает сначала 12.6, потом падает до 10, дальше надо вырубать.
Попробуй подать напрямую от 3S LiPo на нетбук.
В моем случае нетбук работал вплоть до 10.5в,
дальше вырубался.
Как вариант, можно еще один акк 4S специально для нетбука,
но IMHO, это усложняет конструкцию.
На 30C брать не надо, они тяжелее чем скажем 15C.
А 15C для 6000мАч это 90А ток разряда, что превосходит мыслимые потребности
по питанию, а вес меньше (да и дешевле вроде). Бери Zippy, они легче чем Turnigy,
хотя и чуть дороже (на хоббисити).

Я вот смотрю, народ на Хабре со всякой фигней неплохо пиарится. Почему нету поста про эту платформу (которая совсем не фигня)? Да и вообще про продукцию OR? Рано?
Вот уверен, что статья имела бы успех. И собранные платформы с прошитыми базовыми функциями - тоже.

Итак последняя версия на TP-Link WR703n + USB-hub + OR-USB-UART + OR-AVR-M128-DS + Logitech HD C270.

По механике отличие - высота робота сократилась на 30мм (верхний отсек теперь высотой 10мм вместо 40мм).
Почти всё поместилось в первом отсеке (во втором только провода от USB-камеры и прочие провода).

Добавлено спустя 55 минут 32 секунды:
Подумываю убрать в базовой версии робота пан+тилт, оставить только вращение турреля по горизонтали. Тогда можно будет еще сократить высоту робота и сделать крепление камеры менее колхозно. Кроме того в туррель можно будет встроить фонарь + лазерную указку.

У вас оно в другой плоскости вращается и вообще это вы повторяете за любой CQB эйрсофт винтовкой с ЛЦУ и фонарем

А если серьезно - без фары как-то стрёмно бегать и свет включать роботу
А лазерная указка нужна, чтобы симулировать стрельбу + замерять расстояние до предметов методом триангуляции.

Так автономная навигация же... танковое позиционирование не получится точно сделать, а вот туррель строго на 90 градусов повернуть - это запросто. Хотя про лазер без пан-тилта это я пожалуй погнал. Грустно будет в 1 плоскости прицеливаться

Крепление смотрится замечательно!
Но, по моему скромному мнению угол вертикального поворота камеры сильно ограничен корпусом робота. Камера не в состоянии будет увидить, что творится перед самым носом робота. Она должна быть много выше, чтобы избежать этого.
Или стоит камеру выдвинуть вперед. Этот вариант мне даже больше нравится.