roboforum.ru

Здравствуйте уважаемые участники форума, новички и старожилы.

Предлагаю вашему вниманию следующую тему: создание робота-манипулятора.
У меня есть предложение организовать группу единомышленников по вышеуказанной теме. Возможно кто-либо уже задумывался на этот счет и не находил в себе должной уверенности в своих силах, либо поддержки товарищей и друзей. Надеюсь что в обсуждении этой темы у нас появится возможность сформировать хоть небольшой, но коллектив по выполнению этой задачи.
О себе хочу сказать, что я не являюсь крутым специалистом, недавно окончил ВУЗ в настоящее время собираю любительский чпу-станок по дереву. Я не предлагаю себя в качестве организатора или менеджера, хочу найти товарищей для успешной работы.

На мой взгляд эта задача не является невыполнимой. Работа в команде,мотивация, а также разносторонние знания участников допускают успех предприятия.

Надеюсь встретить понимание и заинтересованность и хочу услышать от вас ценные советы и замечания.
С уважением, Антон.

forum8/topic6186.html - вот мой манипулятор,

там в конце есть ссылка на ролик с его версией из поликарбоната: http://www.g0l.ru/blog/n3099

Могу ответить на всякие вопросы по этому поводу

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Очень рад такой оперативности!

Расскажите пожалуйста какие программы использованы для его управления.

Я через LynxTerm рулил, через самодельную программу, g0l не знаю, в целом там и там пока просто ползунки мышкой таскаем вроде

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Мне очень понравился ваш проект! Поздравляю вас с тем что вы довели поставленную задачу до конца!

Скажите, а с какой целью вы задумывали свой проект? Насколько я понял по вашей теме, речь идет о мелкосерийном производстве для дальнейшей реализации.

Видите ли, под манипулятором в этой теме я имел ввиду промышленного робота. ТО есть в дополнении к тому что удалось вам включить конструкционные расчеты (из-за наличия нагрузок при операциях, которые необходимо внимательно рассчитывать), измененные приводы(в силу все тех же причин), программное управление - пожалуй самое сложное(может и потому что знаком с программированием на начальном уровне).

зачем нам промышленный робот ?
смоделировать - вообще не вопрос, ровно как и сделать (при внешнем финансировании).
да и софт любой написать тоже.
в чем практическая польза работы ?

А чем не устраивают существующие решения?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Вам может и незачем, а если вам незачем, то незачем и писать. Что касается внешнего финансирования, то его заработать нужно и порой не все на блюдечке преподносится, вам может показаться смешным мой пример, но многие могущественные ныне компании не имели внешнего финансирования на своем старте, они имели мотивацию и как видите им этого хватило. Практическая польза - это действительно вопрос который стоит обсудить и тут я могу быть необъективен. Но на мой взгляд отсутствие или зачаточное состояние подобных направлений в России говорит о возможности работы в этом направлении.

Добавлено спустя 2 минуты 37 секунд:
Уважаемый dccharacter! Я не могу вас заставлять! Но я не понимаю зачем выкладывать подобные ссылки и ролики, вот если бы вы выложили аналогичный робот то я бы вас понял! Но это то тут при чем!

Вы не сможете конкурировать с существующими решениями в этой области если отсутствует концепт.

Адъ

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Ваш взгляд не верный, при всем уважении говорит о том что вопрос достаточно не изучался.
Вот первая попашаяся ссылка из гугла http://www.rtc.ru/production/dores.shtml

Знаете по поводу конкуренции: спрос рождает предложение, предложение конкуренцию. Обратное рассуждение выводит на мысль что наличие конкуренции говорит о наличии спроса. Простой пример: сколько в магазине марок пива... (это пример не повод для шуток:-))Что касается рынка промышленных роботов мне действительно интересно - привела ли конкуренция в этой области к падению цены на них? Еще один тезис: существование много чего не помешало Китаю делать все это, Китай вырвался благодаря ценам, это тоже можно использовать для выхода на рынок. Еще тезис - русское ПО заточенное под наши ГОСТы и стандарты с дружественным отношением к клиентам тоже + (Из судостроения знаю что ежегодное использование ПО для разработки корпусов обходится в миллионы)

Добавлено спустя 6 минут 19 секунд:
Знаете мне вспоминается один старый анекдот...
На американском форуме: ты спрашиваешь, тебе отвечают.
На израильском форуме: ты спрашиваешь, тебя спрашивают.
На русском форуме: ты спрашиваешь, тебе долго объясняют что ты мудак...

Давайте изучать, кто заинтересован изучать. По поводу фотографии из ЦНИИ, я ее не видел, я видел другие например производства ВМЗ... Но позвольте спросить, по вашей логике вы с большем желанием обсуждали бы нанотрубки?

В том и дело, что вы не объяснили зачем это ВАМ. Так же не объяснили ЧТО конкретно вы хотите от него.

Любительский манипулятор может собрать любой в одиночку, так же как и написать софт - в этом трудностей нет, команду для этого собирать не надо. Тем про манипуляторы уже было несколько, соответственно можно было бы ознакомиться с ситуацией на форуме.

Промышленные манипуляторы имеет смысл разрабатывать, когда есть конкретное ТЗ, по которому существующие готовые решения не подходят в виду ряда причин - это редкая ситуация, найти единомышленников-энтузиастов сложно, т.к. это серьезная разработка, которая стоит денег.

Попробую угадать чем не подходят существующие решения - они не вписываются в ваш бюджет?
Расскажите больше о проекте, о вашем личном в нем участии, о планируемых результатах и использовании. Ведь это нужно в первую очередь ВАМ. Пока вы врятли кого-то заинтересовали, тем более выраженным агрессивным поведением и отсутствием конструктива и деталей. И как правильно заметил Setar - до создания темы, необходимо тщательно проработать вопрос в поисковых системах.

Видите ли HarryStar, я хотел бы расширить перечень "готовых решений" отечественной версией.

книжку лучше какую-нибудь почитайте. патриотическую.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.