roboforum.ru

Вы на меня обиделись и жалите в ответ... ну что толку-то? Я просто по конструктивнее хотел бы говорить, ролик этот смотрел когда-то, он смешной, спасибо вам

Стоит в первую очередь изучить:
1. Правда ли ничего нет - обычно уже в этом месте оказывается, что вообще говоря решения есть и переплюнуть их шансов мало;
2. Нет ли объективных причин отсутствия решений указанного класса, может быть они никому не нужны, или есть неизвестные вам факторы (к примеру макроэкономические, из-за которых их нет конкретно в РФ);

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

да не, я не обидчивый. чтобы говорить поконструктивнее, надо излечиться от патриотизма головного мозга и попытаться все-таки складно излить свои мысли (хотя я сильно сомневаюсь, что они достойны изливания судя по предыдущим постам). Если ты умудрился ВУЗ закончить (что само по себе странно), сядь и напиши бизнес-кейс какой-нибудь - ну позанимайся чем-нить толковым. Я уверен, что при правильном подходе тебе достаточно быстро удастся самого себя убедить в бестолковости собственных идей.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Ну и конечно же в нынешнем мире мало кто смотрит на страну изготовитель, обычно это оказывается китай, стандартно рассматриваются исключительно потребительские свойства товара, цена и логистика (доступность к покупке, срок поставки), в том числе логистика сервисов (установка и настройка, модификация, гарантия).

Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:

Вот к чему такая категоричность? Позитивней ведь можно?
К примеру - "Достаточно быстро удастся прийти к необходимости модифицировать идеи под реальные бизнес-кейсы"

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Я вам написал, что надо сделать и написать, чтоб вам тут ответили "по теме". Если вы не хотите этого, то нет проблем - расширяйте возможности "отечественного производителя" в одиночку, можете потом написать о результатах.

На вас никто не обиделся, просто в период детских каникул, а так же солнечного/лунного обострения тут появляется много тем-пустышек с текстом типа вашего: "Сам я ничего не умею, думать не хочу, но ищу кто бы сделал все за меня" или другой вариант "Я открыл тринециусипетусный супермагнитный резонансный нано-коллапс, имеющий огромный потенциал. Ищу спонсора или соратников для поиска спонсоров". Подобные темы иногда забавны, когда автор очень активный или откровенно скушны, когда наоборот. И в любом случае такие темы бесполезны для сообщества.

А я бы вот вступил в группу разработки SMD-расстановщиков и деньгами и своим станочным парком.
Вот что нам россиянам мешает производить станки типа таких?

Эд, ну ты же понимаешь что купить готовый будет явно дешевле ? ))

ПС звонить в скайп в такое время мне позновато, могет завтра наберу..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

По поводу наличия в России промышленных роботов:
дома внимательнее просмотрел продукцию ЦНИИ РТК (http://www.rtc.ru/production/dores.shtml). Их модель не предназначена для промышленных операций, прочитайте внимательнее setar. То что действительно уже есть в этой области это продукция ПТОО: http://robot.vaz.ru/
Конкуренция российских производителей в ближайшие годы не предполагается.
Если отвлечься от перебранки, то я хотел бы повторить тезисы по которым, на мой взгляд, этой темой заниматься актуально:
1. Сокращение квалифицированных кадров на предприятиях
2. Практически полное отсутствие подобной продукции производимой Россией

Что касается самого времяпрепровождения, то это в конце концов интересно.
Бюджет опытного образца если учитывать комплектующие не так уж велик. Это я могу сказать, поскольку сам заказывал детали для чпу-станка из Китая и они обошлись мне очень дешево.
К тому же это хорошая возможность расширить свои знания и опыт.

Задача то какая стоит? Где ТЗ?

Как это какая? Манипулятор построим и Россию подымем!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А там и за колесный узел возьмемся! Во заживем то

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

На мой взгляд задачу проще будет решить разбив ее на составляющие:
1. механика: проработка узлов в solidworks, расчет нагрузок на звенья при грузе 2-5 килограммов
2. приводы: для опытного образца достаточно будет использовать шаговые двигатели с моментом 15кгс
3. аппаратное обеспечение
4. программное обеспечение (по этому поводу я наткнулся на проект http://www.orocos.org/) в программировании я не силен, поэтому о возможности использовать здесь orocos судить не мне.

Тем самым задачу можно будет решать как последовательно, при малом числе участников, так и параллельно при большом числе участников.

Вы не описали задачу, вы рассказали свои домыслы.
Что из себя представляет объект управления?
Какая среда?
Какие динамические/статические характеристики необходимы?

Сергей, считаю что влияние среды рассматривается в следующем приближении. Для проработки основных концепций влияние среды не столь важно.
Объект управления - я под ним подразумеваю манипулятор, а вы?
Динамические/статические характеристики - статика подобных объектов хорошо описана. Динамика вытекает из областей применения, приводов и масс отдельных узлов. Для начала нужно остановится на конкретном образце для прототипирования

Если Вы разрабатываете проект в "нулевом" приближении, то зачем здесь команда? То, что Вы описали постом раньше можно реализовать самому.