roboforum.ru

разрешение потеряешь

citizen, хорошее начало!
Подскажи пожалуйста как ты прикрепил ведущие колёса к редуктору?

По поводу аккумулятора - пока проблем не возникало, несколько часов с ним робот проработать может. Надо будет проверить, сколько времени будет способен работать робот, если еще подключить модем.
Колеса соединены с редуктором при помощи специальной детали, выточенной на станке. Деталь вставляется в отверстие в колесе и в стандартное шестигранное отверстие в редукторе. Деталь должна быть приклеена к колесу и редуктору, пока приклеено только колесо, все отлично держится.
Однако изначально предполагалось, что деталь будет самодельной - диаметр отверстия в колесе - 13мм, что совпадает с внешним диаметром торцевых головок для отверток на 9мм. (По типу таких http://ab-engine.ru/polartools_sockets_diff.html). Головка должна была быть вставлена в колесо и приклеена. В нее вставлялся стандартный переходник с квадратного отверстия головки на шестигранник для редуктора.

По поводу камеры - не понял вопроса. Камера подключена к роутеру, он передает видео с робота на компьютер через wifi.

Используется библиотека AForge.NET.

Почитайте темы:
http://roboforum.ru/forum88/topic9793.html
http://roboforum.ru/forum10/topic9534.html

Прошивка "олеговская" 1.9.2.7-rtn. Вот только не знаю, реально ли в ней заставить работать модем одновременно с VPN.

Для того, чтобы получить доступ к роутеру через 3g модем. Модему выдается серый динамический IP, и из интернета роутер не видно.