roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот, управляемый через GPRS

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Робот, управляемый через GPRS

Сообщение rafaelka » 08 сен 2011, 23:25

Всем доброго времени суток!!! :)
очень хочу создарь робота , управляемого через интернет. На форуме нашла статейку парень оч подробно рассказывает о управлении роботом через WiFi(молодец кстати), но для себя я так определила, что идея то хорошая, но придется покупать роутер и кучу всякой дребедени в подарок :oops: В глобальной сети я нашла проект робота, управляемого через gprs, но в основе его лежит материнка mini-ITX и миниконтроллер AVR, это все выльется в кругленькую сумму...И я вот хотела узнать, можно ли приспособить моб телефон как модем, за одно в нем есть и камера(я хочу, чтобы он отправлял снимки с камеры по инету).В инете кое-кто писал о такой разработке, но в двух словах, и для меня, как робототехника неопытного,всего это малова-то для понимания :sorry: Помогите пожалуйста, кто создавал подобное, или знает, где описание или схемы взять, оч рада буду тем, кто захочет собрать такое же чудо)) :friends:
PS. скачала прекрасную книжку по конструированию двуногого робота PIC-Robotics автор джон ловин, но она на английском, перевод найти не смогла, может у кого есть, или что-то подобное
гений-1% таланта и 99% труда
Аватара пользователя
rafaelka
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 08 сен 2011, 20:01
Откуда: краснодар

Re: Робот, управляемый через GPRS

Сообщение Myp » 09 сен 2011, 08:58

смартфон нужен, желательно 2 штуки.
пишем программу клиент и сервер
сервер на роботе фотографирует и управляет, клиент в руках у пользователя принимает картинку и шлёт команды.

осталось определиться с осью имеющегося в наличии смартфона и поискать похожие программы в интернете )
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот, управляемый через GPRS

Сообщение avr123.nm.ru » 09 сен 2011, 09:57

rafaelka писал(а):очень хочу создарь робота , управляемого через интернет.
Делайте (или купите, закажите) робота управляемого с ПК, а самим ПК управляйте удаленно через интернет из любой точки планеты через бесплатный TeamViewer например. http://www.teamviewer.com/ru/index.aspx так же можно управлять своим домом, просматривать видеокамеры и прочее когда вы в отлучке.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Робот, управляемый через GPRS

Сообщение HarryStar » 09 сен 2011, 11:02

если AVR + mini ITX для вас кругленькая сумма, то можете сразу забить на это дело. Это очень небольшая сумма для робота такого класса. Если вы не программист с хорошим знанием смартфонных платформ, то использование моб.телефона не лучшая идея.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Робот, управляемый через GPRS

Сообщение avr123.nm.ru » 09 сен 2011, 12:01

Можно бу поискать. Этот хлам тоннами выкидывают.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Робот, управляемый через GPRS

Сообщение esprit » 09 сен 2011, 15:35

GPRS прошлый век. 3G рулит.
Орфография и стилистика автора сохранены.
esprit
 
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 06 июн 2008, 05:26
Откуда: Уссурийск

Re: Робот, управляемый через GPRS

Сообщение Myp » 09 сен 2011, 19:25

в 3х часах езды от москвы этот ваш 3Г уже то появляется то пропадает, а по стране так и вовсе отсутствует практически.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15908
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот, управляемый через GPRS

Сообщение Scorpio » 09 сен 2011, 23:52

Наконец-то в наши ряды затесалась девушка! :Yahoo!:
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1549
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот, управляемый через GPRS

Сообщение barboss » 10 сен 2011, 02:52

Меня тоже интересует управление по интернету и передача видео. Пишите плиз.
Мои проекты
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
roboforum.ru/forum10/topic12986.html
Аватара пользователя
barboss
 
Сообщения: 87
Зарегистрирован: 26 май 2011, 22:34
Откуда: Украина Кременчуг
Skype: kobeliator

Re: Робот, управляемый через GPRS

Сообщение ALV » 11 сен 2011, 23:00

А мобилки, поддерживающие Java (болшинство современных), не катят? Есть в свободном доступе джавовские библиотеки и среды разработки для мобилок.
Аватара пользователя
ALV
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 16 мар 2011, 01:23
Откуда: Тверь
прог. языки: C/С++ Java

Re: Робот, управляемый через GPRS

Сообщение andreynech » 12 сен 2011, 19:52

barboss писал(а):Меня тоже интересует управление по интернету и передача видео. Пишите плиз.

Я давно уже пытаюсь делать робота управляемого через Интернет который видео в реальном времени качает. Сделал уже несколько модификаций. Картинки вот тут можно посмотреть. Прицепил документ, который описывает старую версию машинки (часть касающаяся софта практически не поменялась):
overview.pdf
Довольно поверхностное описание того, что сделано. Описывает старую версию машинки.
(1.06 МиБ) Скачиваний: 0
Сейчас сижу делаю фотки и пишу документацию про новую машинку (танчик на самом деле). Выглядит примерно вот так сейчас. Исходники все вот тут доступны.

Что касается видео - через GPRS видео в реальном времени не пролезет. Теоретически, пропускной способности 3G должно хватать, но я читал, что там проблема с задержкой (latency) может быть. Сам пока не тестировал.

Если передавать видео просто через wlan/Интернет, то возникает проблема с непредсказуемо меняющейся пропускной способностью всего канала. Поэтому, для хорошего качества нужно делать адаптацию. В моем проекте я реализовал относительно простой алгоритм адаптации. Вот ссылка на презентацию на эту тему. Или, если хочется с примерами видео на которые ссылается презентация, то можно скачать сразу все вот тут.

Что касается идеи использовать мобильный телефон в качестве модема - мне кажется будет проще найти USB стик в который можно засунуть сим-карту для связи и воткнуть ее в бортовой компьютер.
andreynech
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 06 сен 2011, 17:17
Откуда: Харьков, Украина.
ФИО: Андрей

Re: Робот, управляемый через GPRS

Сообщение rafaelka » 13 сен 2011, 15:05

HarryStar писал(а):если AVR + mini ITX для вас кругленькая сумма, то можете сразу забить на это дело. Это очень небольшая сумма для робота такого класса. Если вы не программист с хорошим знанием смартфонных платформ, то использование моб.телефона не лучшая идея.

может быть и так, но не хочется все сразу запоганить 8) кто-нибудь уже использовал такой метод, насколько все сложно на самом деле, ведь с первого раза ничего никогда не получается :P

Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:
Scorpio писал(а):Наконец-то в наши ряды затесалась девушка! :Yahoo!:

А то :oops: :oops: :oops:
гений-1% таланта и 99% труда
Аватара пользователя
rafaelka
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 08 сен 2011, 20:01
Откуда: краснодар

Re: Робот, управляемый через GPRS

Сообщение andreynech » 13 сен 2011, 15:13

Я бы посоветовал начать без телефона. Сделайте сначала чтобы оно в локальной сети работало через влан. Вторым шагом - через Интернет с учетом проксей и NAT-ов всяких. После этого, можно подумать и о мобильной связи. На самом деле, после установки IP соединения с помощью телефона (или модема или стика) разницы с программной точки зрения никакой не будет. Надо только понимать, что обычно мобильные провайдеры используют NAT (или что-то аналогичное) и получаемый IP адрес не "реальный". Поэтому я и советовал начать просто с Интернета и влана.
andreynech
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 06 сен 2011, 17:17
Откуда: Харьков, Украина.
ФИО: Андрей

Re: Робот, управляемый через GPRS

Сообщение rafaelka » 13 сен 2011, 16:20

andreynech писал(а):Я бы посоветовал начать без телефона. Сделайте сначала чтобы оно в локальной сети работало через влан. Вторым шагом - через Интернет с учетом проксей и NAT-ов всяких. После этого, можно подумать и о мобильной связи. На самом деле, после установки IP соединения с помощью телефона (или модема или стика) разницы с программной точки зрения никакой не будет. Надо только понимать, что обычно мобильные провайдеры используют NAT (или что-то аналогичное) и получаемый IP адрес не "реальный". Поэтому я и советовал начать просто с Интернета и влана.

Спасибо :good: надо подумать :o
гений-1% таланта и 99% труда
Аватара пользователя
rafaelka
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 08 сен 2011, 20:01
Откуда: краснодар

Re: Робот, управляемый через GPRS

Сообщение andreynech » 13 сен 2011, 16:27

rafaelka писал(а):Спасибо :good: надо подумать :o

Ну или, если неохота с нуля начинать, можно присоединиться к проекту, который чуть дальше в этом направлении уже продвинулся. Я имею ввиду тот, на который я в этой теме уже ссылки давал :wink:
andreynech
 
Сообщения: 40
Зарегистрирован: 06 сен 2011, 17:17
Откуда: Харьков, Украина.
ФИО: Андрей

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

cron
Mail.ru counter