roboforum.ru

Самый простой способ я считаю-приобрести телефон поддерживающий работу в скайпе. Видео через камеру, управление DTMF через аудио канал. Правда мобила обойдётся дороговато остальное копейки. см. мой проект.

Можно и голос передавать на динамик на роботе, музычку, джинглы.

вот интересный проект, всё достаточно подробно описано.