roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот для съемки виртуальных панорам

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Робот для съемки виртуальных панорам

Сообщение panorobot » 09 июн 2011, 15:49

Увлекся виртуальными панорамами, но вручную снимать уж очень неудобно. Недавно сделал панорамного робота, который снимает сам.
Робот крутит фотоаппарат, снимая сферу, и формирует сигнал спуска. В фотоаппарат установлена альтернативная прошивка (CHDK)
Несколько кадров в эквидистантной проекции.
Сами виртуальные панорамы можно посмотреть здесь: http://panorobot.ru/pano/
Изображение
Изображение
Изображение
http://panorobot.ru/ - виртуальные панорамы
Аватара пользователя
panorobot
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 13 май 2011, 10:16
Откуда: Самара->Москва

Re: Робот для съемки виртуальных панорам

Сообщение AndreiSk » 09 июн 2011, 16:57

А вот интересно, штатив, это тоже робот или нет? :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робот для съемки виртуальных панорам

Сообщение =DeaD= » 09 июн 2011, 17:02

Если исходя из
Робот - устройство выполняющее полезную операцию, включающую механические воздействия (перемещение или структурное изменение) над ПРЕДМЕТАМИ без участия человека


То нет, т.к. на время использования фотоаппарат представляет собой единое целое с "роботом", а значит нет предметов, которые перемещаются или структурно модифицируются без участия человека.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот для съемки виртуальных панорам

Сообщение AndreiSk » 09 июн 2011, 17:19

все же не очень понятно.
У него как:

фотоаппарат <= робот!
pan-вращалка <= робот!
штатив <= робот?
земля <= не робот

Вот интересно где грань :roll:
Или панорамная съемка это вообще не роботом делается?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робот для съемки виртуальных панорам

Сообщение panorobot » 09 июн 2011, 17:42

Если исходить из того, что робот должен делать что-то полезное без участия человека, то получается, что это робот :-)
Пользы много - сферы теперь сшиваются очень легко. При съемки с рук всегда параллакс был. А снимать вручную, в том числе и с панорамной головки, неудобно. Фотоаппарат - мыльница, угол обзора стандартный, поэтому на полную сферу надо как минимум 50 кадров.
А тут щелк - и готово :-)
http://panorobot.ru/ - виртуальные панорамы
Аватара пользователя
panorobot
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 13 май 2011, 10:16
Откуда: Самара->Москва

Re: Робот для съемки виртуальных панорам

Сообщение =DeaD= » 09 июн 2011, 17:44

Мне кажется указанному мной определению пофиг до какого уровня платформа на которой закреплен последний подвижный узел будет считаться единым целом с планетой Земля :)

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
panorobot писал(а):Если исходить из того, что робот должен делать что-то полезное без участия человека, то получается, что это робот :-)

Солнечная панель в лесу тоже делает что-то полезное без участия человека - электричество вырабатывает :) она ведь не робот? Надеюсь :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот для съемки виртуальных панорам

Сообщение panorobot » 09 июн 2011, 17:51

Если панель двигается - то робот :-)
http://panorobot.ru/ - виртуальные панорамы
Аватара пользователя
panorobot
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 13 май 2011, 10:16
Откуда: Самара->Москва

Re: Робот для съемки виртуальных панорам

Сообщение =DeaD= » 09 июн 2011, 17:55

Вешаем её на веревочке, её двигает ветром, она двигается, она робот :crazy:

Добавлено спустя 49 секунд:
Проблесковый маяк = мигалка - крутится, светит, делает полезное дело - робот? :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот для съемки виртуальных панорам

Сообщение Scorpio » 09 июн 2011, 20:48

Делал я когда-то такую штуку для панорамной съемки. Конечно это робот! Программа есть, моторчик с энкодером - тоже, и механическое воздействие - камеру крутит.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1549
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот для съемки виртуальных панорам

Сообщение =DeaD= » 09 июн 2011, 20:53

Вентилятор = робот? Пропеллер же крутит.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот для съемки виртуальных панорам

Сообщение panorobot » 09 июн 2011, 21:18

Scorpio писал(а):Делал я когда-то такую штуку для панорамной съемки. Конечно это робот! Программа есть, моторчик с энкодером - тоже, и механическое воздействие - камеру крутит.


А что за моторы были? Шаговые?
Можно сюда картинку выложить?
http://panorobot.ru/ - виртуальные панорамы
Аватара пользователя
panorobot
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 13 май 2011, 10:16
Откуда: Самара->Москва

Re: Робот для съемки виртуальных панорам

Сообщение Scorpio » 09 июн 2011, 23:31

Panorama.jpg
обычный моторчик лего.

=DeaD= писал(а):Вентилятор = робот? Пропеллер же крутит.

Я уже предлагал бытовую технику выбросить из категории роботов раз и на всегда, иначе никогда не разберемся.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1549
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робот для съемки виртуальных панорам

Сообщение =DeaD= » 10 июн 2011, 06:10

А я про промышленный вентилятор :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот для съемки виртуальных панорам

Сообщение avr123.nm.ru » 10 июн 2011, 09:10

=DeaD= писал(а):Если исходя из
Робот - устройство выполняющее полезную операцию, включающую механические воздействия (перемещение или структурное изменение) над ПРЕДМЕТАМИ без участия человека

Я думаю это определение Автомата.

Мое определение робота таково:
Робот - это мехатронное (электронно электро механическое) устройство способное перемещаться поступательно и выполнять действия с предметами по изменяемому алгоритму.

Т.е. робот должен содержать электронику которая хранит программу работы или обрабатывает команды и управляет исполнительными устройствами различного принципа осуществляющими механическое движение.

=============

Рассматриваемое устройство не робот ИМХО если штатив не может двигаться ПОСТУПАТЕЛЬНО хотя бы по 1 из осей, если же штатив может при съемке поднимать и опускать камеру и алгоритм изменяемый - то это робот.

Например операторские краны которые всяко разно проносят камеру в 6DOF с возможностью изменения траектории и ориентации - ИМХО роботы.

Роботы - сварочные манипуляторы на конвеере тоже ИМХО роботы так как они, хотя и прикручены жестко к фундаменту, активненько перемещают свой центр масс при работе и их программа действий гибко перенастраивается.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Робот для съемки виртуальных панорам

Сообщение panorobot » 10 июн 2011, 12:50

[quote="Scorpio"]
Panorama.jpg


А как отслеживался угол поворота?
http://panorobot.ru/ - виртуальные панорамы
Аватара пользователя
panorobot
 
Сообщения: 6
Зарегистрирован: 13 май 2011, 10:16
Откуда: Самара->Москва

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

Mail.ru counter