roboforum.ru

В меню выбирается угол обзора панорамы, тип кадра вертикальный/горизонтальный а также начальное положение камеры (по умолчанию в центре панорамы). Затем точно настраивается камера и по комманде от внешней кнопки (чтобы не трясти штатив при нажатии) начинается съемка. Программа расчитывает нужное количество кадров и углы поворота, которые контролируются по энкодеру моторчика. После каждого поворота делается пауза, чтобы камера стабилизировалась, потом делается снимок. В конце камера автоматически возвращается в исходное состояние. И голосом сообщает, что съемка закончена.
Хрен его знает - робот он или нет, но штука полезная . Правда в панорамы я уже давно наигрался.

Ну то есть двигатели шаговые, правильно?

Да нет, леговские не шаговые, у них одна обмотка. Скорее они на сервомоторы с ШИМом похожи.

В моторах Lego NXT вроде энкодеры есть...

ну да А-В оптические.

chdk может управлять светодиодиками на фотопарате
следовательно сам фотоаппарат может управлять штативом (светим светиком - мотор работает)
закодить скрипт который сам считает нужные углы поворота от текущего ФР, делает кадр и после кадра даёт команду на поворот штатива =)