roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

ЕВРОБОТ 2011

Re: ЕВРОБОТ 2011

Eruman » 30 июн 2011, 23:01

роботиканец писал(а):Наша команда вышла на поле(A-robot АГУ).Проблема была в том как оказалось,что заклинило стоповую красную кнопку электрически.То есть, после старта он сразу "стоповал".Ну ничего,я думаю это очень неплохой результат для первого соревнования (5 место (разделили с другой командой) среди 10 команд,которые прошли гомологизацию)Например,АГТУ с их роботом даже и не пытались её пройти,что неудивительно,учитывая что даже статическую фазу они не проходят)))про динамическую я вообще молчу,ввиду отсутствия сенсоров))


Вы молодцы, безспорно! ;) Жалко только, что так получилось. Сколько времени готовились? Все реализовали, что задумывали?

роботиканец писал(а):Ведущий одновременно является помощником команды Аргонавт из МГУ. Точнее её PR менеджером по сути

Эх как, "нормально-с"... Наверно, это так и не правильно. Ведущий должен быть независим. Лично заметил несколько оговорок, недомолвок, шуток, которые при буквальном переводе на забугорный (а он тоже был) могут кардинально менять контекст, да и так слух резали немного. Перевод хромал часто. Видеоряд. Звук. Свет. Пустые трибуны. Короче, ИМХО, организаторам есть куда расти, определенно. Но в целом впечатление положительное.

Re: ЕВРОБОТ 2011

DimRoboForum » 30 июн 2011, 23:46

Eruman писал(а):
роботиканец писал(а):Ведущий одновременно является помощником команды Аргонавт из МГУ. Точнее её PR менеджером по сути

Эх как, "нормально-с"... Наверно, это так и не правильно. Ведущий должен быть независим. Лично заметил несколько оговорок, недомолвок, шуток, которые при буквальном переводе на забугорный (а он тоже был) могут кардинально менять контекст, да и так слух резали немного. Перевод хромал часто. Видеоряд. Звук. Свет. Пустые трибуны. Короче, ИМХО, организаторам есть куда расти, определенно. Но в целом впечатление положительное.

Ребята, не напрягайтесь по поводу ведущего -- он достаточно профессионален, чтобы кому-то "подыгрывать" или "симпатизировать", тем более, что он мой двоюродный брат и ничем особенно выступление детишек с нашим роботом не обозначил, а вёл, как обычно.
Учитывая тот факт, что судьи нам в одном из заездов (с "Ё-роботом", кстати и по их инициативе) сняли нам единственные заработанные за выезд 10 балов и оставили нас с нулём :(
Так как с программой у нас была полная ж@#$а, мы заняли предпоследнее место.
Зато адреналина сколько!!!
Завтра (01.07) будут 3 (Три) квалификационных тура на выход в финал.
Смотрите европейцев!!!
Это шок ;)

UPD:
Вот местный парнишка про нас написал:
http://ugaranov.livejournal.com

Re: ЕВРОБОТ 2011

Scorpio » 01 июл 2011, 17:17

Вы симпатичные ребята и робот у вас классный! Поздравляю! :Bravo:

Re: ЕВРОБОТ 2011

DimRoboForum » 01 июл 2011, 20:34

Спасибо! Мы старались из всех сил :)

Re: ЕВРОБОТ 2011

Eruman » 01 июл 2011, 22:21

DimRoboForum писал(а):Ребята, не напрягайтесь по поводу ведущего -- он достаточно профессионален, чтобы кому-то "подыгрывать" или "симпатизировать"

Месье, ни каких сомнений в профессионализме дяди Саши :wink: Просто как ведущий он немного увлекался, на мой взгляд. Смотрел Вас с дочкой и друзьями, понравилось. :good:

Обошли сегодня иностранцев, маленько пообщались. Впечатление - обалдеть, насколько качественно и профессионально делают машины эти студенты. Мы болтали с норвежцами и немцами, а я все ботов разглядывал: классные. Тысячу раз правы организаторы, затаскивая соревнования такого уровня в Россию. Отличный способ наглядно определить, где планка и как народ подходит к делу, а заодно и моральный пендель чувствительный для роста. :D

Re: ЕВРОБОТ 2011

роботиканец » 03 июл 2011, 19:48

Eruman писал(а):
роботиканец писал(а):Наша команда вышла на поле(A-robot АГУ).Проблема была в том как оказалось,что заклинило стоповую красную кнопку электрически.То есть, после старта он сразу "стоповал".Ну ничего,я думаю это очень неплохой результат для первого соревнования (5 место (разделили с другой командой) среди 10 команд,которые прошли гомологизацию)Например,АГТУ с их роботом даже и не пытались её пройти,что неудивительно,учитывая что даже статическую фазу они не проходят)))про динамическую я вообще молчу,ввиду отсутствия сенсоров))


Вы молодцы, безспорно! ;) Жалко только, что так получилось. Сколько времени готовились? Все реализовали, что задумывали?

роботиканец писал(а):Ведущий одновременно является помощником команды Аргонавт из МГУ. Точнее её PR менеджером по сути

Эх как, "нормально-с"... Наверно, это так и не правильно. Ведущий должен быть независим. Лично заметил несколько оговорок, недомолвок, шуток, которые при буквальном переводе на забугорный (а он тоже был) могут кардинально менять контекст, да и так слух резали немного. Перевод хромал часто. Видеоряд. Звук. Свет. Пустые трибуны. Короче, ИМХО, организаторам есть куда расти, определенно. Но в целом впечатление положительное.

К сожалению,нет.Не были реализованы некоторые алгоритмы,так как времени на их отработку не хватило.Делали робота с конца февраля.

Re: ЕВРОБОТ 2011

Eruman » 04 июл 2011, 11:31

За четыре месяца робота конкурентного собрать - отлично.
Народу много в группе работало?
Спонсоры есть? Дорогой получился?
У вас вроде датчик цвета на видеокамере был, схему/алгоритмы опубликуете?

Re: ЕВРОБОТ 2011

wallera » 05 июл 2011, 21:39

Фильм Артема Гусева о Евробот2011
Внимание! фильм в высоком качестве, так, что внимание-ТРАФИК!
http://vimeo.com/25864669

Re: ЕВРОБОТ 2011

AndreiSk » 05 июл 2011, 22:00

прям скажем, ниочем фильм :o

Re: ЕВРОБОТ 2011

HarryStar » 05 июл 2011, 22:25

Всегда хотел спросить...
А как на соревнованиях контролируется автономность робота? Ведь среди кучи деталей можно запрятать приемник и роботом будет рулить человек откуда-нибудь с балкона подальше и никто не поймет. Есть какая-то методика защиты от подобного мошенничества?

Re: ЕВРОБОТ 2011

DimRoboForum » 06 июл 2011, 22:43

HarryStar писал(а):Всегда хотел спросить...
А как на соревнованиях контролируется автономность робота? Ведь среди кучи деталей можно запрятать приемник и роботом будет рулить человек откуда-нибудь с балкона подальше и никто не поймет. Есть какая-то методика защиты от подобного мошенничества?

Методика одна -- "мозг нации".
Почему-то, когда я со школьными детишками разговаривал про Евробот первыми предложениями от них были, угадайте какие?
1. Сделать ракету, которая разнесёт вражеский(!) робот вдребезги
2. Сделать незаметный пульт и пр.
Я делаю акценты:
1. Евробот -- это игра с соперником (не противником! чувствуется разница?)
2. Евробот -- это игра интеллекта. Если ты не можешь сделать автономного робота -- значит ты тупой и нету тебе места в этом соревновании.
Если на ютюбе посмотреть видео соревнований, то можно увидеть разброс "цен" от 400-долларовых лего-роботов, до несколькотыщевровых роботов, причём электронику и механику компании-изготовители могут предоставить за кусочек рекламы на борту робота, а мехобработку и изготовление плат обычно выполняют бесплатно.
Не надо рулить роботом -- надо "рулить" мозгами!

Re: ЕВРОБОТ 2011

HarryStar » 07 июл 2011, 00:57

Это понятно. Речь не о том, чтобы сжульничать. Речь о том, что бы этого не делали другие.
Я прекрасно понимаю, что любые соревнования интересны, только когда все честно, но просто приведу пример:
В городе Кстово есть международный центр по физическому развитию. Там занимаются самбо, бодибилдингом и другим всевозможным спортом. В т.ч. проводят всероссийские ДЕТСКИЕ / ЮНОШЕСКИЕ соревнования. Так вот, Кстовская группа ребят постоянно выигрывала соревнования по легкой атлетике. А почему? Потому что детей на допинг не проверяют. Считается что им это незачем. Но когда появляются призы и деньги, к сожалению всегда находятся нечестные игроки. И когда заходишь в местный туалет и видишь всю группу детей с закатанными рукавами и шприцами - как то сразу теряется интерес к подобным мероприятиям.

Поэтому (это просто мое мнение) любые робо-соревнования должны быть защищены от подобного мошенничества. Т.к. с пульта очень просто сымитировать автономность. Делать ошибки, тупить, но сделать чуть больше, чем соперник, который может ничего не понять. Может подумать что ему не хватило 1-2 фишек. Я сам за честные соревнования, но так бывает не всегда. И чем более массовое и известное мероприятие, тем большая вероятность на это наткнуться.

Re: ЕВРОБОТ 2011

DimRoboForum » 07 июл 2011, 13:29

Жестоко...
Жалко детишек :(
На Евроботе нет денежных призов (да и вообще, практически никаких нет) и едут студенты за свой счёт, и проживают, в основном, в спартанских условиях.
А на счёт защиты от мошенничества -- командам необходимо предоставить плакат на котором необходимо отобразить составляющие робота. Особо на него, конечно, не смотрят, но при возникновении малейших сомнений, судьи потребуют раскрутить и объяснить назначение любого компонента. Тем более, что наблюдающих глаз очень много. И перед непосредственно соревнованиями проходит этап гомологизации -- тоже весьма жёсткий и обстоятельный, отборочные заезды добавляют возможность отсечения мошенников.
Да и управлять роботом с пульта, тоже весьма непростое занятие -- уверяю ;)

Re: ЕВРОБОТ 2011

=DeaD= » 07 июл 2011, 13:31

+100500 - не думаю, что постройка р/у робота, незаметно управляемого с пульта, намного проще постройки обычного робота.

Re: ЕВРОБОТ 2011

DimRoboForum » 07 июл 2011, 13:45

Стоит заметить, что WiFi каналы на этих соревнованиях, обычно "отваливаются" и работают жутко нестабильно из-за огромного количества желающих "юзать" WiFi, поэтому, скажем, на Аргонавте, при возможности работать через воздух, на соревнованиях используется "старый, добрый" USB шнур.
Посмотрите фотки роботов:
http://fotki.yandex.ru/search.xml?text=Eurobot+2011


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter