roboforum.ru

Приветствую форумчан!
К международным соревнованиям "ЕВРОБОТ 2011", финал которых будет проходить в Астрахани, делаю автономного робота.
Выкладываю фотки и делюсь проблемами, основная из которых -- определение цвета клетки.
Подскажите, пожалуйста, сгодится-ли что-то из этого:
1. фотодиоды SFH203P_Z (http://www.platan.ru/cgi-bin/qwery.pl/i ... roup=21003);
2. Фотодиоды BPW20RF (http://www.platan.ru/cgi-bin/qwery.pl/i ... roup=21003);
3. Фототранзисторы BPW17N (http://www.platan.ru/cgi-bin/qwery.pl/i ... group=9320);
для распознавания красного и синего цветов?
Причём, требуется такой "регистратор цвета" подключить к Ардуино.
Т.к. соревнования будут проходить с 28 июня по 3 июля, то времени -- в обрез.
Если найдутся желающие принять участие в поездке (требуются волонтёры -- проезд и проживание бесплатно) -- welcome!!!
1. механизмы:
а) перемещения робота
б) подъёма фигуры
в) перемещения фигуры
2. можно перевозить и ставить на пешку 1-го уровня (которая на столе)
3. если повезёт -- будут датчики AVAGO, нет -- что-то из фотоэлементов
или наоборот
4. фигуру можно ставить на 2 пешки
высота каждой пешки 50мм
5. LiPol на
а) 11.1В - моторы движения
б) 7.4В - ардуины, сервоприводы, моторчики "лентопротяжного" механизма
6.
7. фигуры можно "проезжать" пропуская "между ног"
8. фигуру можно перемещать и поднимать, причём -- перемещать без передвижения робота, благодаря "лентопротяжному" механизму

А какие функции должен выполнять этот робот?

Волонтёры -- те, кто будет выполнять какие-либо вспомогательные функции, как то:
1. найти команду
2. пригласить на площадку для соревнований
3. помогать на площадке с расстановкой фигур
и пр.
Задач, на самом деле много...
(В принципе, по-хорошему, мне нужен студент в команду, т.к. остальные участники -- детишки до 13 лет ).
Мы (я, оргкомитет) -- в Москве.
В принципе, есть команды из Екатеринбурга, Питера (на сайте есть список команд, правда город не указан).
Провода торчат, т.к. электроника (собственно разнотипные Ардуино) не смонтирована.
Робот ездит быстро (мотор-редукторы IG32 на 12В), но, главное не скорость, а "разумность".
А я предполагаю использовать ориентацию по клеткам (сине-красным), поэтому очень критично распознавание цвета, в чём у меня сейчас и запара.
Как портальный контейнеровоз -- точно!
Только крутиться может вокруг своей оси

RootAdmin писал(а):А ориентация по клеткам - два фотодиода за цветными (синим и красным) фильтрами смотрят вертикально вниз. Белый светодиод подсветки для каждой группы. Четыре группы по "углам" робота.
Не пробовали такое?
Либо два светодиода подсветки - синий и красный. И фотодиод один. Подобрать токи на светодиоды так, чтобы при попеременном включении подсветки на белой поверхности фотодиод выдавал одинаковый сигнал. Тогда на цветной поверхности будет различаться сигнал...

Пока не пробовал ничего, т.к. конкретной схемы нет, а экспериментировать, пока, не успеваю, т.к. "монтирую" Ардуины для движителей.
В первом посте написал какие фотоэлементы приобрёл.
Там, в принципе, видимый диапазон.
Мне бы схемку для получения с какого-нибудь из этих "сенсоров" сигнала для подачи на аналоговый вход Ардуино!
Я бы распаял...

Ок, а фотодиод куда подключать (вернее -- как)?

Буду очень признателен
В общем, достаточно будет надёжно (и быстро!) определить только один цвет.
По паре датчиков по углам дают нужную информацию о перемещении на поле.

Я могу на каждый датчик по Ардуино-нано "повесить".
При скорости передвижения около 0,3м/с для запаздывания регистрации на расстояние в 1см требуется частота выдачи значений в 30Гц.
Т.е. проблема не в Ардуино, а в скорости регистрации изменений фотоэлементом (для SFH203P_Z время в наносекундах, вроде...)

ЕВРОБОТ против секретов
По цифровым сигналам буду события определять, соответственно, "центральная" с планом поля будет тактику действий отрабатывать и, опять же, по цифре команды отдавать.
Просто, без изысков...

Добавлено спустя 3 часа 25 минут 41 секунду:
1-го июня будут проходить соревнования по регламенту ЕВРОБОТ-2011.
Подробнее здесь:
http://www.eurobot-russia.ru/info/news/news44/
Думаю, будет интересно.