roboforum.ru

Судя по видео, задача оказалась весьма сложной. Некоторые так и не смогли покинуть парковочные места или сразу застряли. А кто победил-то?

Нет, и вряд-ли будет, т.к. полностью съёмкой занималась какая-то фирма, которая, по всей видимости, подготовит "компиляцию" да и то, скорее в рекламных целях.
А победила команда DIM(Digital Intelligent Machines) http://www.eurobot-russia.ru/teams/2011/eurobot/dim/ -- видео с его "победным" заездом никак не выложу (настольный компьютер грузиться не хочет, а ноут через чужую вай-фай сеть -- не может).
Ориентацию по цвету клеток, на самом деле, используют немногие (энкодеры -- форева = жёсткий алгоритм перемещения).

Добавлено спустя 29 минут 12 секунд:

DimRoboForum писал(а):

dccharacter писал(а):Я все-таки настоятельно рекомендую тебе купить микросхемы-конвертеры уровней.

Сам хочу, только никак в продаже не найду

Добавлено спустя 32 минуты 13 секунд:
ADG3308BRUZ - вот такая есть в Терре, только со сроками непонятно...

Вчера забрал.
Распаивать 20-пиновый TSSOP (0.65 шаг пинов), тоже "удовольствие" не для слабонервных
Единственно, не пойму, как задаются уровни согласования, или, типа, если на низком входе 3.3В, то на высоком должно быть 5В и всё?

dccharacter писал(а):Ну кури даташит Там есть сторона A и сторона Y.
Сторона А - высоковольтная (Vcca от 1,65В до 5,5В), сторона Y - низковольтная (Vccy от 1,15В до Vcca)

Это я "вкурил"
Т.е. я "тупо" на низковольтную цепляю датчики (пару SDA SCL) -- на высоковольтную Ардуино и всё?
(Только А -- низковольтная! 3.3V ± 0.3V <= VCCA <= VCCY <= 5V ± 0.5V)
(О! Дошло! Там ещё пины питания есть!!!)

DimRoboForum писал(а):Распаивать 20-пиновый TSSOP (0.65 шаг пинов), тоже "удовольствие" не для слабонервных

Как-то так:

Я их уже купил
И даже одну распаял вчера (фотки чуть выше)
А за "наводку" спасибо!

C "оживанием" ардуины, при появлении земли на цифровом входе, не разобрался.
Но выход найден благодаря ещё одной контактной группе пусковой рэлюшки!
Датчики цвета работают изумительно, только робот пол-клетки успевает проехать (на полной скорости, правда), пока сигнал опознается и поступит команда остановки
Будем ехать медленнее...
Немножко фото с датчиками:

=DeaD= писал(а):Это у вас на каждый датчик стоит своя ардуина нано?

Точно!
А куда деваться, если slave-адреса у них у всех одинаковые, а скорость выдачи информации по i2c, всё-таки ощутимая (в смысле ощутимая по времени, т.е. медленная), чтобы заморачиваться переключением датчиков.