roboforum.ru

Здраствуйте. некоторое время назад я из китайской машинки, камня ATMega8A и блутуз-модуля BTM-222 собрал робота. для управления написал ПО на смарт под Symbian и коллега написал под Windows. вдоволь наигравшись роботом я понял, что нужно добавить камеру, чтобы в реальном режиме видеть "глазами" робота. камера будет передавать фреймы в порт камня и тот уже будет слать данные на ПК или смарт со скоростью 115200. для безошибочной передачи на такой скорости МК тактируеться от кварца на 18.432 (по даташиту). хотелось бы получать как минимум 15-20fps. Как вы считаете, какую камеру можно для этого задействовать?

http://www.seeedstudio.com/depot/electronic-brick-serial-ccd-camera-p-743.html?cPath=144_152&zenid=bc3b509359135cc0998d22a43cc26b7e

Но FPS такого не добиться

Я над этой темой работал где-то год.
В итоге выбрал бы вот это (дороговато правда):
http://surveyor-corporation.stores.yahoo.net/srblstca.html

Можно еще радиокамеру и приемник, их полно, но качества хорошего не будет. Если не принципиально, то в путь.

Но все это много неудобств и в итоге я решил ставить ПК на робота и обычную вэбку.

=DeaD= писал(а):Еще вариант нынче - [[DIR-320]]. Простейшую обработку можно внутри поставить, а сложную вынести на ПК через WiFi.

Что-то у меня ссылка не открывается ... и вообще вика.

RootAdmin, разрешение 320х240.но пойдет и 100*100. А если на стороне камеры видео будет сжиматься(у них вроди бы есть какие-то процессоры)?
Holmes, согласен, дорого это. хоть там и до 60fps:)
=DeaD=, на роутере я думал изначально делать, но отказался в пользу камней и неимения роутера

дело было не в деньгах, а в желании кодить на AVR`ах. ну и естественно создать робота "с нуля"

в данном случае задача AVR- пропускать через себя данные с камеры на блютуз и только, т.к. блютуз то на роботе один.

А если все-таки сменить МК на посерьезнее, то какую камеру к нему можно прикрутить?
ЗЫ в сторону беспроводных камер я смотрел, там мало хорошего. на стороне приемника или монитор, или коробка для компа. я же пытаюсь сделать всё через один канал BT.