roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Камера для робота

Re: Камера для робота

Дмитрий К. » 19 май 2011, 10:23

Можно децкий вопрос: вф-камеру напрямую к ноуту подключается? Без дополнительного оборудования. На обьекте только камера с аккумом, на ноуте только встроенный вф-модуль.

Re: Камера для робота

RootAdmin » 19 май 2011, 10:45

+1, Dead. Лежат у меня пара BT-lpt (да, были и такие) адаптеров. Со слетевшими прошивками. Думал использовать - но... Некуда.

Добавлено спустя 4 минуты 10 секунд:
Дмитрий К. писал(а):Можно децкий вопрос: вф-камеру напрямую к ноуту подключается? Без дополнительного оборудования. На обьекте только камера с аккумом, на ноуте только встроенный вф-модуль.

Если "вф"=WI-FI - то да. На камере свой веб-сервер, с веб-интерфейсом.
Вид интерфейса.JPG
модель 8908

Re: Камера для робота

NickDestroyer » 19 май 2011, 21:29

Какая модель камеры? и сколько fps выдает?

Re: Камера для робота

SabMakc » 20 май 2011, 09:55

RootAdmin, велика ли задержка изображения с камеры при работе?
По отзывам слышал, что не маленькая, порядка нескольких секунд.
Минимальную задержку дают аналоговые камеры, но у них своих проблем тоже хватает.

Re: Камера для робота

RootAdmin » 20 май 2011, 14:47

Камера - клон Foscam 8908
FPS 30.
Задержка? Нету ее. На то чтобы получить с камеры один кадр время требуется, да.
То, что называют задержкой - это буферизация на принимающей стороне.

Re: Камера для робота

Romeo » 18 окт 2011, 03:19

Использовал как камеру Samsung Galaxy Y с андроидом. Поставил туда прогу WiFi LiveStream, подключился к компу по Wi-Fi. Жаль только, что задержка около секунды. Так и должно быть?
Вложения
3.JPG
2.JPG
1.JPG

Re: Камера для робота

=DeaD= » 18 окт 2011, 03:27

У меня на DIR-320 задержка порядка 0.2-0.3сек субъективно, если через WiFi, но камера должна быть MJPEG, если YUV, то порядка 0.8сек задержка.

Добавлено спустя 56 секунд:
Платформа неплохая получилась для повторения, а ролики подкатывающие есть, из чего сделаны?

Re: Камера для робота

Romeo » 18 окт 2011, 04:01

Подруливающее колесо выточено из фторопласта, с обратной стороны - подшипник от сервы с куском верхней крышки.
Вложения
P1060879.JPG


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter