roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Камера для робота

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Камера для робота

Сообщение Дмитрий К. » 19 май 2011, 10:23

Можно децкий вопрос: вф-камеру напрямую к ноуту подключается? Без дополнительного оборудования. На обьекте только камера с аккумом, на ноуте только встроенный вф-модуль.
Дмитрий К.
 
Сообщения: 76
Зарегистрирован: 01 июл 2010, 20:58
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: Си
ФИО: Дмитрий

Re: Камера для робота

Сообщение RootAdmin » 19 май 2011, 10:45

+1, Dead. Лежат у меня пара BT-lpt (да, были и такие) адаптеров. Со слетевшими прошивками. Думал использовать - но... Некуда.

Добавлено спустя 4 минуты 10 секунд:
Дмитрий К. писал(а):Можно децкий вопрос: вф-камеру напрямую к ноуту подключается? Без дополнительного оборудования. На обьекте только камера с аккумом, на ноуте только встроенный вф-модуль.

Если "вф"=WI-FI - то да. На камере свой веб-сервер, с веб-интерфейсом.
Вид интерфейса.JPG
модель 8908
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Камера для робота

Сообщение NickDestroyer » 19 май 2011, 21:29

Какая модель камеры? и сколько fps выдает?
NickDestroyer
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 28 апр 2011, 21:58

Re: Камера для робота

Сообщение SabMakc » 20 май 2011, 09:55

RootAdmin, велика ли задержка изображения с камеры при работе?
По отзывам слышал, что не маленькая, порядка нескольких секунд.
Минимальную задержку дают аналоговые камеры, но у них своих проблем тоже хватает.
Аватара пользователя
SabMakc
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 19 май 2011, 17:55
Откуда: Белгород
прог. языки: C#, PHP, C/C++

Re: Камера для робота

Сообщение RootAdmin » 20 май 2011, 14:47

Камера - клон Foscam 8908
FPS 30.
Задержка? Нету ее. На то чтобы получить с камеры один кадр время требуется, да.
То, что называют задержкой - это буферизация на принимающей стороне.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Камера для робота

Сообщение Romeo » 18 окт 2011, 03:19

Использовал как камеру Samsung Galaxy Y с андроидом. Поставил туда прогу WiFi LiveStream, подключился к компу по Wi-Fi. Жаль только, что задержка около секунды. Так и должно быть?
Вложения
3.JPG
2.JPG
1.JPG
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 310
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Re: Камера для робота

Сообщение =DeaD= » 18 окт 2011, 03:27

У меня на DIR-320 задержка порядка 0.2-0.3сек субъективно, если через WiFi, но камера должна быть MJPEG, если YUV, то порядка 0.8сек задержка.

Добавлено спустя 56 секунд:
Платформа неплохая получилась для повторения, а ролики подкатывающие есть, из чего сделаны?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Камера для робота

Сообщение Romeo » 18 окт 2011, 04:01

Подруливающее колесо выточено из фторопласта, с обратной стороны - подшипник от сервы с куском верхней крышки.
Вложения
P1060879.JPG
Аватара пользователя
Romeo
 
Сообщения: 310
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 16:02
Откуда: Десногорск
прог. языки: VB, MicroC, Pascal, С++ Builder

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter