roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Камера для робота

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Камера для робота

Сообщение Michael_K » 18 май 2011, 19:31

Да при чем здесь проц-то?
Вы же сами считали - при разрешении 100x100 даже при четырехбитной ЧБ-картинке
получим 5 килобайт на кадр.

Сколько вы протолкнете через блютус? Практический потолок - ну может быть килобайт 30 в секунду (от многого зависит). Ну и получите вы убогую ЧБ картинку 100x100 (это меньше, чем аватарка у Dead-а) при 6 fps.

А если говорить про скорость 115200 - так и вообще 2 кадра в секунду будет.

Тут же ширины каналов не хватает, а не производительности проца.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Камера для робота

Сообщение =DeaD= » 18 май 2011, 19:57

А чего это вы мою аватарку сравниваете с убогой картинкой? Свою сравнивайте! :crazy: :ROFL:

PS: По теме - да, 115кбит это крайне мало для видео.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Камера для робота

Сообщение NickDestroyer » 18 май 2011, 20:06

Спасибо, стало ясно что блютуса явно будет мало. наверное буду переходить на wifi

но вот кстати мой модуль блютус поддерживает скорость до 460.8Kbps. этого хватит?
NickDestroyer
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 28 апр 2011, 21:58

Re: Камера для робота

Сообщение osc » 18 май 2011, 21:33

57 кб/с.
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Камера для робота

Сообщение =DeaD= » 18 май 2011, 21:37

NickDestroyer писал(а):но вот кстати мой модуль блютус поддерживает скорость до 460.8Kbps. этого хватит?

Уарт или реальную?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Камера для робота

Сообщение NickDestroyer » 18 май 2011, 22:11

это реальная скорость модуля
NickDestroyer
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 28 апр 2011, 21:58

Re: Камера для робота

Сообщение Michael_K » 18 май 2011, 22:44

=DeaD= писал(а):А чего это вы мою аватарку сравниваете с убогой картинкой? Свою сравнивайте! :crazy: :ROFL:

Сорри, когда писал, она на глаза попалась. :oops: :pardon:

460.8к - это скорость уарта, это совсем не означает, что сплошной поток с такой скоростью сможет передаваться через блютус. Зависит от софта в модуле, качестве связи и т.п. Практический потолок я назвал.
Это на доступных УАРТ-модулях блютус типа BTM, WT-12 и т.п. Примерно одинаково.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Камера для робота

Сообщение NickDestroyer » 18 май 2011, 23:13

Естественно это не есть "чистая" скорость передачи данных. старт\стоп биты никто не отменял. но так же можно сказать о скорости вашего интернет-соединения- ведь она не равна **Mb/s. так что не будем углубляться в эти дебри.
ЗЫ я думаю что ATMega должна без ошибок и на 460.8 kbps работать, судя по исследованиям за бугром.
NickDestroyer
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 28 апр 2011, 21:58

Re: Камера для робота

Сообщение RootAdmin » 18 май 2011, 23:27

UART на WI-FI IP камере добью - покажу.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Камера для робота

Сообщение Michael_K » 18 май 2011, 23:28

Опять вы не о том. Причем здесь стоп-биты?
460k - это скорость общения МК с модулем блютус. Эта скорость не имеет ВООБЩЕ НИКАКОГО отношения к скорости обмена информацией по радиоканалу.

Это НикДестроеру
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Камера для робота

Сообщение NickDestroyer » 19 май 2011, 00:31

насколько мне помниться, то число с приставкой *бод- это емкость канала ну и собственно скорость передачи битов в секунду.
а чем отличаеться общение между МК-блютус и блютус-ПК? скорость то одна и та же(по протоколу SPP).
NickDestroyer
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 28 апр 2011, 21:58

Re: Камера для робота

Сообщение Michael_K » 19 май 2011, 00:49

Протокол-то еще зачем приплели? :ROFL:

Я говорю о практических результатах.
Если сделаете больше, поделитесь опытом, пожалуйста.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Камера для робота

Сообщение =DeaD= » 19 май 2011, 07:29

NickDestroyer писал(а):а чем отличаеться общение между МК-блютус и блютус-ПК? скорость то одна и та же(по протоколу SPP).

Скорость не одна и та же. Например, если вы живете в деревне и у вас на всю деревню один магистральный 512кбит канал интернета, то 100мбит канал от вашего компьютера до вашего центрального узла связи в деревне не даст вам никакого реального прироста скорости к тем 512кбитам. Так вот считайте, что 100мбит это уарт от модуля блютуз до мк, а 512кбит это реальная скорость передачи по радиоканалу в блютузе.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Камера для робота

Сообщение NickDestroyer » 19 май 2011, 09:19

приплел по тому, что ПК общаеться с блютузом как с ком портом.
если честно, то меня мало интересует, с какой именно скоростью они будут общаться у меня-главное чтобы все на одной)
NickDestroyer
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 28 апр 2011, 21:58

Re: Камера для робота

Сообщение =DeaD= » 19 май 2011, 09:30

Да не будут у вас они общаться на одной скорости - на каждом этапе будет своя скорость, а между этапами будет буферизация.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter