Много-модульный Hexapod с объемными лапами

d3xr

=DeaD= писал(а):

HXT12k с хоббисити более чем разумную цену имеют. 18штук с доставкой всего в 167 баксов выходят.

Это же аналог MG995? Вот эти например не лучше будут? http://www.dealextreme.com/p/mg995-towe ... ervo-12832
А то не разу не заказывал ни от куда, кроме DX

=DeaD=

Та же фигня, только вид "в профиль" и дороже

У меня внутри HXT12k написано TowerPro: download/file.php?id=11258&mode=view

d3xr

На DX просто доставка включена же еще. А как на хоббисити с доставкой? Откуда еще можешь посоветовать брать кроме SFE?

=DeaD=

d3xr писал(а):

На DX просто доставка включена же еще. А как на хоббисити с доставкой?

Я же написал:

Цитата:

18штук с доставкой всего в 167 баксов выходят.

HarryStar

На хобби-сити/кинге они самые дешевые, т.к. это производитель. Тем более они на этом специализируются и работают быстро. А деалэкстрем это перекупщики, у которых может даже не быть в наличии нужного товара и вообще они тормозные.

cudi

HarryStar, слушай, ты можешь дать простую программу на С, как крутить сервой... туда суда... ОЧень нужно

HarryStar

Примерами управления сервой забит весь форум и прилегающий интернет. Кнопка поиска в правом верхнем углу. Если у вас что-то конкретное не получается, создайте тему и спросите что именно.

cudi

Harry, а можно увидеть целый код программы твоей?

cudi

harry, можешь дать код для использования ЦИФРОВОГО серва, а то везде используются аналоговые

=DeaD=

Открою страшную тайну - управление цифровой сервой не отличается от аналоговой, кроме редких случаев специальных серв, которые стоят отдельных денег.

cudi

знаешь, у меня серва, ей годика 4 (Acoms as-15), я уже кода 3 перебрал с ШИМ управлением, нифига....

Добавлено спустя 39 секунд:
нашёл код на бейсике, для цифровой сервы, работает шикарно!

HarryStar

Значит неправильно писали все предыдущие коды. Управление ничем не отличается. Различие только во внутренних принципах работы. Единственная разница по управлению - аналоговая серва хочет 50 импульсов в секунду. Больше-меньше начинает глючить. Цифровая глючит только меньше, больше - можно, но надо смотреть на скорость сервы. Давать команды быстрее, чем она может отработать не имеет смысла. Но не факт что это общее правило, просто я про такие слышал на rcdesign.

cudi

HarryStar писал(а):

Значит неправильно писали все предыдущие коды. Управление ничем не отличается. Различие только во внутренних принципах работы. Единственная разница по управлению - аналоговая серва хочет 50 импульсов в секунду. Больше-меньше начинает глючить. Цифровая глючит только меньше, больше - можно, но надо смотреть на скорость сервы. Давать команды быстрее, чем она может отработать не имеет смысла. Но не факт что это общее правило, просто я про такие слышал на rcdesign.

Я сделал как ты сказал, но не фига, ШИМ не хочет дружить с моей сервой, помоги плиз... мне любой примерчик без шим на си языке дял сервы... очень нужно :cry:

HarryStar

Учитесь искать. На этом сайте много примеров и много разъяснений на словах.
Общий принцип - импульс на серву идет 50 раз в секунду.
Длительность импульса определяет отклонение. от 1000 мкс до 2000 мкс.
Реализовать без ШИМа это можно десятками разных способах, которые так же описаны на этом форуме и в другом интернете.

Вот простейший пример:

Код:

PORTA = 0x00; DDRA = 0xFF;
while(1)
{
    PORTA = 0xFF;
    delay_us(1500); // Задержка, обеспечивающая среднее положение сервопривода
    PORTA = 0x00;
    delay_ms(18); // Задержка, обеспечивающая примерно 50 импульсов в сек
}

Посмотрите на эмуляторе или осциллографе форму импульсов, генерируемых этой программой, а потом сравните с вашими результатами.

cudi

А где ты это нашёл...?
Дай пожалуйста ссылочку.
Мне бы что бы он отклонялся на 40 градусов туда обратно... от серединочки...

roboforum.ru

Много-модульный Hexapod с объемными лапами

Кто сейчас на конференции