roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 ноя 2024, 21:31

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 77 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами
СообщениеДобавлено: 19 окт 2011, 22:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Сообщения: 201
Откуда: Казань
=DeaD= писал(а):
HXT12k с хоббисити более чем разумную цену имеют. 18штук с доставкой всего в 167 баксов выходят.

Это же аналог MG995? Вот эти например не лучше будут? http://www.dealextreme.com/p/mg995-towe ... ervo-12832
А то не разу не заказывал ни от куда, кроме DX


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами
СообщениеДобавлено: 19 окт 2011, 22:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Та же фигня, только вид "в профиль" и дороже :)
У меня внутри HXT12k написано TowerPro: download/file.php?id=11258&mode=view :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами
СообщениеДобавлено: 19 окт 2011, 23:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Сообщения: 201
Откуда: Казань
На DX просто доставка включена же еще. А как на хоббисити с доставкой? Откуда еще можешь посоветовать брать кроме SFE?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами
СообщениеДобавлено: 20 окт 2011, 00:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
d3xr писал(а):
На DX просто доставка включена же еще. А как на хоббисити с доставкой?

Я же написал:
Цитата:
18штук с доставкой всего в 167 баксов выходят.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами
СообщениеДобавлено: 20 окт 2011, 02:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Сообщения: 995
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР
На хобби-сити/кинге они самые дешевые, т.к. это производитель. Тем более они на этом специализируются и работают быстро. А деалэкстрем это перекупщики, у которых может даже не быть в наличии нужного товара и вообще они тормозные.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами
СообщениеДобавлено: 29 окт 2011, 22:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 мар 2010, 19:33
Сообщения: 48
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR С, C++, HiAsm, BascomAVR.
HarryStar, слушай, ты можешь дать простую программу на С, как крутить сервой... туда суда... ОЧень нужно :(


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами
СообщениеДобавлено: 29 окт 2011, 23:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Сообщения: 995
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР
Примерами управления сервой забит весь форум и прилегающий интернет. Кнопка поиска в правом верхнем углу. Если у вас что-то конкретное не получается, создайте тему и спросите что именно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами
СообщениеДобавлено: 31 окт 2011, 08:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 мар 2010, 19:33
Сообщения: 48
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR С, C++, HiAsm, BascomAVR.
Harry, а можно увидеть целый код программы твоей?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами
СообщениеДобавлено: 31 окт 2011, 20:26 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 мар 2010, 19:33
Сообщения: 48
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR С, C++, HiAsm, BascomAVR.
harry, можешь дать код для использования ЦИФРОВОГО серва, а то везде используются аналоговые :(


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами
СообщениеДобавлено: 31 окт 2011, 20:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Открою страшную тайну - управление цифровой сервой не отличается от аналоговой, кроме редких случаев специальных серв, которые стоят отдельных денег.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами
СообщениеДобавлено: 31 окт 2011, 20:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 мар 2010, 19:33
Сообщения: 48
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR С, C++, HiAsm, BascomAVR.
знаешь, у меня серва, ей годика 4 (Acoms as-15), я уже кода 3 перебрал с ШИМ управлением, нифига....

Добавлено спустя 39 секунд:
нашёл код на бейсике, для цифровой сервы, работает шикарно!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами
СообщениеДобавлено: 31 окт 2011, 23:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Сообщения: 995
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР
Значит неправильно писали все предыдущие коды. Управление ничем не отличается. Различие только во внутренних принципах работы. Единственная разница по управлению - аналоговая серва хочет 50 импульсов в секунду. Больше-меньше начинает глючить. Цифровая глючит только меньше, больше - можно, но надо смотреть на скорость сервы. Давать команды быстрее, чем она может отработать не имеет смысла. Но не факт что это общее правило, просто я про такие слышал на rcdesign.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2011, 17:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 мар 2010, 19:33
Сообщения: 48
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR С, C++, HiAsm, BascomAVR.
HarryStar писал(а):
Значит неправильно писали все предыдущие коды. Управление ничем не отличается. Различие только во внутренних принципах работы. Единственная разница по управлению - аналоговая серва хочет 50 импульсов в секунду. Больше-меньше начинает глючить. Цифровая глючит только меньше, больше - можно, но надо смотреть на скорость сервы. Давать команды быстрее, чем она может отработать не имеет смысла. Но не факт что это общее правило, просто я про такие слышал на rcdesign.

Я сделал как ты сказал, но не фига, ШИМ не хочет дружить с моей сервой, помоги плиз... мне любой примерчик без шим на си языке дял сервы... очень нужно :cry:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2011, 18:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Сообщения: 995
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР
Учитесь искать. На этом сайте много примеров и много разъяснений на словах.
Общий принцип - импульс на серву идет 50 раз в секунду.
Длительность импульса определяет отклонение. от 1000 мкс до 2000 мкс.
Реализовать без ШИМа это можно десятками разных способах, которые так же описаны на этом форуме и в другом интернете.

Вот простейший пример:
Код:
PORTA = 0x00; DDRA = 0xFF;
while(1)
{
    PORTA = 0xFF;
    delay_us(1500); // Задержка, обеспечивающая среднее положение сервопривода
    PORTA = 0x00;
    delay_ms(18); // Задержка, обеспечивающая примерно 50 импульсов в сек
}


Посмотрите на эмуляторе или осциллографе форму импульсов, генерируемых этой программой, а потом сравните с вашими результатами.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами
СообщениеДобавлено: 01 ноя 2011, 19:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 21 мар 2010, 19:33
Сообщения: 48
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR С, C++, HiAsm, BascomAVR.
А где ты это нашёл...?
Дай пожалуйста ссылочку.
Мне бы что бы он отклонялся на 40 градусов туда обратно... от серединочки...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 77 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 12


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO