roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 11 мар 2025, 09:10

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 77 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами
СообщениеДобавлено: 25 июл 2011, 11:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Не вздумай травить эту плату. У тебя там 5 замыканий на квадратный миллиметр. Возьми, хотя бы красную дорожку и проследи сколько ног у МК она коротит.

А вообще это не опыт - это, прости, за откровенность, фейл.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами
СообщениеДобавлено: 25 июл 2011, 11:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Сдаётся мне, что красная дорожка - это провод в изоляции :)

Добавлено спустя 53 секунды:
А вот прилипшие друг к другу 3-пиновые контакты в серво-разъемах - это фейл :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами
СообщениеДобавлено: 25 июл 2011, 12:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
>А вот прилипшие друг к другу 3-пиновые контакты в серво-разъемах - это фейл
думаю это не разьемы, а "Штыри на плату, шаг 2.54мм", так что все у него нормально :)

Добавлено спустя 36 секунд:
http://www.comport.spb.ru/index.php?categoryID=146


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами
СообщениеДобавлено: 25 июл 2011, 12:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
У него тем же цветом контактные площадки под МК. Так что думаю это всё-таки фейл с контактными площадками, а не изображение компонент :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами
СообщениеДобавлено: 25 июл 2011, 12:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Сообщения: 995
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР
Красные дорожки - это действительно провода в изоляции. Плата сделала и вытравлена и спаяна. Все работает на видео, которое я вставлял сообщением выше. Никаких замыканий там нет. Разъемы - это штыри на плате, сов. верно.
Так что не фейл, а так ... низкокачественная разводка. Для первого раза нормально. На макетке нельзя было ее спаять, т.к. шаг дырок на макетке не совпадает с шагом на модельных приемниках.

Но ваши замечания учтены, следующую буду делать аккуратней. Может и эту переделаю, т.к. мне еще такие модули нужны.

Добавлено спустя 11 минут 8 секунд:
Вот с убранными слоями. Нормальная плата. Я даже не подчищал ничего ни перед травкой, ни после. Все идеально вытравилось.


Вложения:
board.jpg
board.jpg [ 308.2 КиБ | Просмотров: 4418 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами
СообщениеДобавлено: 25 июл 2011, 13:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
=DeaD= писал(а):
У него тем же цветом контактные площадки под МК.

опс, это да, жестко. Ну, если это технология под утюг, то можно как угодно рисовать :)
А, потом долго дорабатывать свои платы под производство

Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:
Вердикт: для "Это мой первый опыт в Eagle" - круто :good:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами
СообщениеДобавлено: 25 июл 2011, 13:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
HarryStar писал(а):
Вот с убранными слоями. Нормальная плата. Я даже не подчищал ничего ни перед травкой, ни после. Все идеально вытравилось.

А ну значит это только при низком разрешении кажется, что слиплись площадки :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами
СообщениеДобавлено: 26 июл 2011, 22:58 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 янв 2010, 23:07
Сообщения: 283
Откуда: Красноармейск
Skype: dmitry.vladimirivich
ФИО: Дима.В.
нормальная для певрого раза схема, но в следующий раз:

если хотите чтобы Ваша плата радовала глаз, то старайтесь сделать все дорогои под углом в 0, 45, 90, 135, итд, то есть не делать прямых углов и неровных дорожек. Если 45 никак не получается, то ни в коем случае НЕ НАДО делать угол больше 90 град. 90градусов, это уже весьма хорошая антенна которая будет не только принимать но и излучать шумы, не говоря уже о >90. Что не допустимо на пинах серв, и вообще даже на обычных пинах.

Не раз и не два было замечено дерганье серв в проектах, которое убиралось после переделки севроконтроллера.

И еще - вы полигоны делаете инструментом Полигон, или Ректангл? Я смотрю что у вас возле пинов нет так называемых "Thermals". Это такие тоненькие линии идущие от полигона к контакту. Они уменьшают теплопроводность, поэтому пины будет легче запаять.

Добавлено спустя 1 секунду:
Извиняйте за критику :D

А сам проект - супер! Так держать! :Bravo:

Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
Кстати у меня тоже такой любимый стандарт разъёмов =)

_________________
#define TRUE FALSE


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами
СообщениеДобавлено: 27 июл 2011, 00:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Сообщения: 995
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР
Дорожки с ровными углами это я конечно в курсе :) Но сходу не получилось. Я и так несколько раз переделывал разводку, чтобы минимизировать 2й слой (в моем случае это пара доп. проводков). Старался делать под прямыми углами, только где шаг разъема не совпадал с 2.54 мм пришлось извращаться.
Полигоны делал вроде ректанглом. Про Термальные линии слышал, но как то "забил" на них.
Спасибо за критику. Учтем.
Завтра в отпуск, продолжу работу над проектом через 2 недели.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами
СообщениеДобавлено: 11 окт 2011, 22:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 июл 2011, 00:49
Сообщения: 94
Откуда: Лебедин, Сумская обл. Украина
Skype: PoRuVl
прог. языки: Basic (VB, Blitz), Pascal, Delphi 7, C++
ФИО: Пономаренко Руслан Владимирович
12 сервоприводов... (или больше?) Меня бы жаба задавила скоко купить...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами
СообщениеДобавлено: 12 окт 2011, 00:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Сообщения: 995
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР
20. 6*3 = 18 на лапы и еще 2 запасных (1 уже сломал, случайно просверлил дрелью, еще у 1 похоже сорвал шестеренки, так что не зря взял запасные).

Я вот расстраиваюсь, что не купил сервы подороже(минимум около 10-12 уе каждая). Мои слишком слабые для такой конструкции. Буду частично переделывать механику, но все никак не приступлю, поэтому пока занимаюсь смежными вещами, которые косвенно пригодятся потом для этого-же робота.

Жаба не давит, хобби приносит много удовольствия, так что не жалко абсолютно (правда иногда денег просто нет :) )


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами
СообщениеДобавлено: 12 окт 2011, 07:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
HXT12k с хоббисити более чем разумную цену имеют. 18штук с доставкой всего в 167 баксов выходят.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами
СообщениеДобавлено: 12 окт 2011, 08:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Сообщения: 995
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР
да, я вот еще в сторону http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh ... oduct=9618
смотрел, вроде говорят получше и усилие у нее немного побольше.
На новый год может сделаю себе подарок, но и с текущими сервами хотелось бы много чего попробовать до этой покупки.

Добавлено спустя 3 минуты 16 секунд:
непонятно правда цифровая она или нет


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами
СообщениеДобавлено: 13 окт 2011, 21:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 ноя 2010, 23:24
Сообщения: 26
Откуда: Новосибирск
Skype: ozzyryc
прог. языки: C++
ФИО: Сергей
Обалденный робот! :)

_________________
Жизнь складывается из многих дней


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами
СообщениеДобавлено: 14 окт 2011, 00:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Сообщения: 995
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР
Спасибо :)
Еще немного и доделаю OSD систему с телеметрией, которая будет подмешиваться к сигналу с камеры.
А то нужно много отладочной информации выводить, без качественного вывода неудобно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 77 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO