roboforum.ru

Не вздумай травить эту плату. У тебя там 5 замыканий на квадратный миллиметр. Возьми, хотя бы красную дорожку и проследи сколько ног у МК она коротит.

А вообще это не опыт - это, прости, за откровенность, фейл.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Сдаётся мне, что красная дорожка - это провод в изоляции

Добавлено спустя 53 секунды:
А вот прилипшие друг к другу 3-пиновые контакты в серво-разъемах - это фейл

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

>А вот прилипшие друг к другу 3-пиновые контакты в серво-разъемах - это фейл
думаю это не разьемы, а "Штыри на плату, шаг 2.54мм", так что все у него нормально

Добавлено спустя 36 секунд:
http://www.comport.spb.ru/index.php?categoryID=146

У него тем же цветом контактные площадки под МК. Так что думаю это всё-таки фейл с контактными площадками, а не изображение компонент

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Красные дорожки - это действительно провода в изоляции. Плата сделала и вытравлена и спаяна. Все работает на видео, которое я вставлял сообщением выше. Никаких замыканий там нет. Разъемы - это штыри на плате, сов. верно.
Так что не фейл, а так ... низкокачественная разводка. Для первого раза нормально. На макетке нельзя было ее спаять, т.к. шаг дырок на макетке не совпадает с шагом на модельных приемниках.

Но ваши замечания учтены, следующую буду делать аккуратней. Может и эту переделаю, т.к. мне еще такие модули нужны.

Добавлено спустя 11 минут 8 секунд:
Вот с убранными слоями. Нормальная плата. Я даже не подчищал ничего ни перед травкой, ни после. Все идеально вытравилось.

опс, это да, жестко. Ну, если это технология под утюг, то можно как угодно рисовать
А, потом долго дорабатывать свои платы под производство

Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:
Вердикт: для "Это мой первый опыт в Eagle" - круто

А ну значит это только при низком разрешении кажется, что слиплись площадки

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

нормальная для певрого раза схема, но в следующий раз:

если хотите чтобы Ваша плата радовала глаз, то старайтесь сделать все дорогои под углом в 0, 45, 90, 135, итд, то есть не делать прямых углов и неровных дорожек. Если 45 никак не получается, то ни в коем случае НЕ НАДО делать угол больше 90 град. 90градусов, это уже весьма хорошая антенна которая будет не только принимать но и излучать шумы, не говоря уже о >90. Что не допустимо на пинах серв, и вообще даже на обычных пинах.

Не раз и не два было замечено дерганье серв в проектах, которое убиралось после переделки севроконтроллера.

И еще - вы полигоны делаете инструментом Полигон, или Ректангл? Я смотрю что у вас возле пинов нет так называемых "Thermals". Это такие тоненькие линии идущие от полигона к контакту. Они уменьшают теплопроводность, поэтому пины будет легче запаять.

Добавлено спустя 1 секунду:
Извиняйте за критику

А сам проект - супер! Так держать!

Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
Кстати у меня тоже такой любимый стандарт разъёмов =)

_________________
#define TRUE FALSE

Дорожки с ровными углами это я конечно в курсе Но сходу не получилось. Я и так несколько раз переделывал разводку, чтобы минимизировать 2й слой (в моем случае это пара доп. проводков). Старался делать под прямыми углами, только где шаг разъема не совпадал с 2.54 мм пришлось извращаться.
Полигоны делал вроде ректанглом. Про Термальные линии слышал, но как то "забил" на них.
Спасибо за критику. Учтем.
Завтра в отпуск, продолжу работу над проектом через 2 недели.

12 сервоприводов... (или больше?) Меня бы жаба задавила скоко купить...

20. 6*3 = 18 на лапы и еще 2 запасных (1 уже сломал, случайно просверлил дрелью, еще у 1 похоже сорвал шестеренки, так что не зря взял запасные).

Я вот расстраиваюсь, что не купил сервы подороже(минимум около 10-12 уе каждая). Мои слишком слабые для такой конструкции. Буду частично переделывать механику, но все никак не приступлю, поэтому пока занимаюсь смежными вещами, которые косвенно пригодятся потом для этого-же робота.

Жаба не давит, хобби приносит много удовольствия, так что не жалко абсолютно (правда иногда денег просто нет )

HXT12k с хоббисити более чем разумную цену имеют. 18штук с доставкой всего в 167 баксов выходят.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

да, я вот еще в сторону http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh ... oduct=9618
смотрел, вроде говорят получше и усилие у нее немного побольше.
На новый год может сделаю себе подарок, но и с текущими сервами хотелось бы много чего попробовать до этой покупки.

Добавлено спустя 3 минуты 16 секунд:
непонятно правда цифровая она или нет

Обалденный робот!

_________________
Жизнь складывается из многих дней

Спасибо
Еще немного и доделаю OSD систему с телеметрией, которая будет подмешиваться к сигналу с камеры.
А то нужно много отладочной информации выводить, без качественного вывода неудобно.