roboforum.ru

[tarass77]

Доброго времени суток!
Если не сложно, просветите...
Есть алгоритм парковки автомобиля написанный в MatLab. Есть ли возможность привязать этот аглоритм к симуляции в Microsoft Robotic Studio? Не сочтите вопрос полным бредом. Заранее спасибо.

[Duhas]

а оно тебе ради чего? для красоты?

[tarass77]

Да не совсем...
Мне хочется и нужно(по учебе) разобраться в MSRS - симулировать автоматическую парковку автомобиля(робота) с последующим переносом на реальное железо (если,конечно, получится ). А мой профессор настаивает на том, чтобы ОБЯЗАТЕЛЬНО была привязка к Matlab. Вот мне ихочется узнать реально ли это вообще и как это возможно сделать...

[=DeaD=]

Теоретически думаю возможно - в матлабе можно на какой-нибудь порт данные отправлять запрашивать или как-то еще? Если общепринятые способы взаимодействия есть, что надо просто свой сервис под DSS из MSRS написать и всё.

[Duhas]

в матлабе есть ооочень многа всего )

[Vladimir[nn]]

Когда было нужно одну программу шлюзовать к MATLAB'у то сделал это через UDP на localhost. Просто и быстро, да и ИМХО вполне надежно - не знаю, что нужно сделать (кроме переполнения буфера) чтобы с localhost'а на localhost пакеты не дошли (ну если уж совсем страшно, можно и TCP соединение открывать ).
Бибилиотек на С для UDP достаточно - так что с реализацией на MSRS проблем, думаю, не будет