roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

MatLab и Microsoft Robotic Studio

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

MatLab и Microsoft Robotic Studio

Сообщение tarass77 » 10 мар 2009, 23:06

Доброго времени суток!
Если не сложно, просветите... :)
Есть алгоритм парковки автомобиля написанный в MatLab. Есть ли возможность привязать этот аглоритм к симуляции в Microsoft Robotic Studio? Не сочтите вопрос полным бредом. Заранее спасибо. :roll:
tarass77
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 09 ноя 2008, 03:16

Re: MatLab и Microsoft Robotic Studio

Сообщение Duhas » 11 мар 2009, 06:21

а оно тебе ради чего? для красоты?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: MatLab и Microsoft Robotic Studio

Сообщение tarass77 » 11 мар 2009, 11:15

Да не совсем... :)
Мне хочется и нужно(по учебе) разобраться в MSRS - симулировать автоматическую парковку автомобиля(робота) с последующим переносом на реальное железо (если,конечно, получится :D ). А мой профессор настаивает на том, чтобы ОБЯЗАТЕЛЬНО была привязка к Matlab. Вот мне ихочется узнать реально ли это вообще и как это возможно сделать...
tarass77
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 09 ноя 2008, 03:16

Re: MatLab и Microsoft Robotic Studio

Сообщение =DeaD= » 13 мар 2009, 01:12

Теоретически думаю возможно - в матлабе можно на какой-нибудь порт данные отправлять запрашивать или как-то еще? Если общепринятые способы взаимодействия есть, что надо просто свой сервис под DSS из MSRS написать и всё.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: MatLab и Microsoft Robotic Studio

Сообщение Duhas » 13 мар 2009, 07:40

в матлабе есть ооочень многа всего )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: MatLab и Microsoft Robotic Studio

Сообщение Vladimir[nn] » 17 апр 2009, 19:52

Когда было нужно одну программу шлюзовать к MATLAB'у то сделал это через UDP на localhost. Просто и быстро, да и ИМХО вполне надежно - не знаю, что нужно сделать (кроме переполнения буфера) чтобы с localhost'а на localhost пакеты не дошли (ну если уж совсем страшно, можно и TCP соединение открывать :)).
Бибилиотек на С для UDP достаточно - так что с реализацией на MSRS проблем, думаю, не будет
Аватара пользователя
Vladimir[nn]
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 22 фев 2009, 15:46
Откуда: Нижний Новгород


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter