roboforum.ru

**Kanoka** » 22 ноя 2005, 23:03

Вопрос в следующем:
Есть схема обвязки оптического датдика отражения (ниже), я на одной плате объединяю 4 таких схемы.

Какие элементя можно сделать общими, тоесть заменить 4 на 1?
По моим умозаключениям это могут быть резисторы R4, R5 и конденсатор С2. Привильно я умозаключил?

**-= Александр =-** » 23 ноя 2005, 00:43

1)R5 и светодиод который к нему подключен можно просто выкинуть. Он для того чтоб видеть что датчик на выход дает. Из остального - С2 можно один на все. Остальное - никак. Если R4 сделать общим - выход будет тоже один на всех и не поймешь какой из них сработал...

**Kanoka** » 23 ноя 2005, 01:16

С R4 понятно, поставлю 4 штуки. По поводу R5, если его все же не выкидывать, и оставить светодиоды, нормально будет повесить их все на один резистор?

Резистор R6 жизнено важен? Если его выкинуть сильно станет хуже?

**-= Александр =-** » 23 ноя 2005, 02:22

Kanoka писал(а):С R4 понятно, поставлю 4 штуки. По поводу R5, если его все же не выкидывать, и оставить светодиоды, нормально будет повесить их все на один резистор?

Резистор R6 жизнено важен? Если его выкинуть сильно станет хуже?

Диоды вешай все на один, но делай не 220, а 100 ом. R6 тоже можно выкинуть.

**Kanoka** » 23 ноя 2005, 02:42

Диоды вешай все на один, но делай не 220, а 100 ом.

Яркость диодов будет меняться в зависимости от того горит один или все четыре?

**-= Александр =-** » 23 ноя 2005, 03:02

Будет. Но тут это неважно.

**Kanoka** » 23 ноя 2005, 03:15

Да, уже проекспериментировал, меняется. Придется на каждый диод резистор вешать.

Но тут это неважно.

Как это неважно? Еще как важно, это сильно подпортит визуальное впечатление.

**-= Александр =-** » 23 ноя 2005, 03:53

Ну, у меня такие светодиодики обычно сразу после отладки оттуда убираются... :roll:

**Kanoka** » 23 ноя 2005, 04:54

Понятно, тут немного другая ситуация, светодиоды будут присутствовать как штатный элемент в релизовой версии.

**-= Александр =-** » 23 ноя 2005, 06:30

А чего за сенсор отражательный юзаешь? Готовый или самопальный?

**Kanoka** » 23 ноя 2005, 17:31

Готовый, SHARP GP2S28.

**Dars** » 23 ноя 2005, 20:00

А где купил?Долго везли?

**Kanoka** » 23 ноя 2005, 20:18

В http://www.icel.ru везли как и обещали 3 недели, завтра еду заберать. Привезли 25 штук, так что если кому надо присоединяйтесь.

**-= Александр =-** » 23 ноя 2005, 21:59

Как они на внешнюю засветку реагируют?

**Kanoka** » 24 ноя 2005, 00:27

Пока незнаю, завтра заберу, будет ясно.

roboforum.ru

Схема датчика линии

Схема датчика линии

Кто сейчас на конференции