roboforum.ru

**ASin** » 24 июл 2005, 17:59

Собственно, вот.

**=DeaD=** » 24 июл 2005, 18:02

Очень даже неплохо

Если не секрет - какие размеры шасси?

И что именно делать собираетесь на нем?

**dx40** » 24 июл 2005, 20:04

Поздравляю!
Пара вопросов: диаметр колес, развиваемая скорость, потреблене моторедукторов, в чем заключалась переделка моторедукторов?

**ASin** » 24 июл 2005, 21:38

Спасибо

=DeaD= писал(а):Очень даже неплохо

Если не секрет - какие размеры шасси?

И что именно делать собираетесь на нем?

27x20x25

Собираюсь экспериментировать. В основном с ориентированием.
Ближайшие планы -- ИК-бамперы, сонар, камера+лазерная указка. Последнее -- весьма смутно :roll:

dx40 писал(а):Поздравляю!
Пара вопросов: диаметр колес, развиваемая скорость, потреблене моторедукторов, в чем заключалась переделка моторедукторов?

Скорость -- около 16 см/сек; колёса -- 9 см. Немного, но для паркета -- вполне.
Оба движка вместе с драйвером едят 2.2 А.
Моторедукторы от стеклоочистителей, пришлось выкидывать качательный механизм :wink:

и отключать один контакт от корпуса.

**Pablos** » 25 июл 2005, 12:00

Здорово!

А что это синенькое сзади, между моторами? Почти по полу скребет.

**ASin** » 25 июл 2005, 12:40

Pablos писал(а):Здорово!
А что это синенькое сзади, между моторами? Почти по полу скребет.

Это радиатор от L298. На самом деле, там до пола сантиметров 7, просто ракурс такой.

Только это спереди :oops:
:lol:

**Pablos** » 25 июл 2005, 12:43

ASin писал(а):Только это спереди :oops:

Действительно - это же спереди!!! Как-то не привычно видеть движение моторами вперед. Глаза ему что ли на моторах подрисовать для ориентации :lol:

А я думал - это какой-то хитрый датчик уровня пола висит, чтобы с лестниц не падать :)

**slava** » 31 июл 2005, 22:28

ASin писал(а):Собственно, вот.

Респект!

roboforum.ru

Janitor

Janitor

Re: Janitor

Re: Janitor

Re: Janitor

Re: Janitor

Кто сейчас на конференции