roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Janitor

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Janitor

Сообщение ASin » 24 июл 2005, 17:59

Собственно, вот.
ASin
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 18 дек 2004, 03:14
Откуда: Москва

Сообщение =DeaD= » 24 июл 2005, 18:02

Очень даже неплохо :)

Если не секрет - какие размеры шасси?

И что именно делать собираетесь на нем?
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение dx40 » 24 июл 2005, 20:04

Поздравляю!
Пара вопросов: диаметр колес, развиваемая скорость, потреблене моторедукторов, в чем заключалась переделка моторедукторов?
Аватара пользователя
dx40
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 27 янв 2005, 11:49
Откуда: Мск

Сообщение ASin » 24 июл 2005, 21:38

Спасибо :-)

=DeaD= писал(а):Очень даже неплохо :)

Если не секрет - какие размеры шасси?

И что именно делать собираетесь на нем?


27x20x25

Собираюсь экспериментировать.  В основном с ориентированием.
Ближайшие планы -- ИК-бамперы, сонар, камера+лазерная указка. Последнее -- весьма смутно  :roll:


dx40 писал(а):Поздравляю!
Пара вопросов: диаметр колес, развиваемая скорость, потреблене моторедукторов, в чем заключалась переделка моторедукторов?


Скорость -- около 16 см/сек; колёса -- 9 см. Немного, но для паркета -- вполне.
Оба движка вместе с драйвером едят 2.2 А.
Моторедукторы от стеклоочистителей, пришлось выкидывать качательный механизм :wink: и отключать один контакт от корпуса.
ASin
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 18 дек 2004, 03:14
Откуда: Москва

Re: Janitor

Сообщение Pablos » 25 июл 2005, 12:00

Здорово!
:?:  А что это синенькое сзади, между моторами? Почти по полу скребет.
Аватара пользователя
Pablos
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 18 май 2005, 12:55
Откуда: Москва

Re: Janitor

Сообщение ASin » 25 июл 2005, 12:40

Pablos писал(а):Здорово!
:?:  А что это синенькое сзади, между моторами? Почти по полу скребет.


Это радиатор от L298. На самом деле, там до пола сантиметров 7, просто ракурс такой.

Только это спереди  :oops:
:lol:
ASin
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 18 дек 2004, 03:14
Откуда: Москва

Re: Janitor

Сообщение Pablos » 25 июл 2005, 12:43

ASin писал(а):Только это спереди  :oops:
:lol:
:) Действительно - это же спереди!!!  Как-то не привычно видеть движение моторами вперед.  Глаза ему что ли на моторах подрисовать для ориентации :lol:

А я думал - это какой-то хитрый датчик уровня пола висит, чтобы с лестниц не падать  :)
Аватара пользователя
Pablos
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 18 май 2005, 12:55
Откуда: Москва

Re: Janitor

Сообщение slava » 31 июл 2005, 22:28

ASin писал(а):Собственно, вот.


Респект!
slava
 
Сообщения: 188
Зарегистрирован: 12 апр 2005, 11:47
Откуда: Москва


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter