roboforum.ru

[EdGull]

Можно ли переделать серву чтоб у нее несущий вал выходил с двух сторон, а не с одной?
Ну или как вариант приделать с другой сторону что-то типа подшипника и соеденить его скобой с несущим валом.
А вдруг я надумаю шагающего робота начать делать

[Digit]

Можно

Сквозной вал не видел, а вот приклееные на попу качалки с вставленными в них шлифованными оськами - это да. Ну а подшипник можно уже лепить не на саму серву, а на крутящуюся скобу.

[EdGull]

вообще-то удобно, просверлил отверстие в корпусе сервы, вкрутил туда изнтри болт с потайной шляпкой и уже с наружит на болт натянул подшипник. В П-образной скобе просверлил два отверстия, одно под шуруп для качалки, второе для подшипника. Подшипник еше можно принуть болитком вкрученным в торец П-образной скобы.

[Digit]

Ну это получается то же самое по сути. Если б подшипник был приклеен к серве, а вставленный в него болт вращался - тогда несколько иное решение. А так отличается только тем, сверлить серву или клеить к "уже готовую дырку" (качалку)

Либо я не понял насчет притягивания подшипника, либо на соплях получится... Нарисуешь может?

[EdGull]

если буду делать, то сфоткаю, а так не барское это дело малевать всякую фигню...
тем более что кроме нас с тобой это никому больше не интересно

[Digit]

А ты что, думал что за 15 минут сюда сбегутся 1500 зарегеных пользователей и каждый напишет, что, мол, "Эд, дорогой, нарисуй картинку - нам очень интересно!" Нет пределов человеческой наивности... Вернее, канеш, изворотливости.
"Не барское это дело" - это я понимаю А вот остальное... Ну в падлу, так чего юлить то?

[blindman]

Ну, не только вам двоим это интересно Я вот сейчас неспешно думаю над двуногим

Пока думаю делать что-то вроде коробки, и в стенку напртив выходного вала сервы заделать ось, подшипник скорее всего фторопласт.

servobox.png (8.7 КиБ) Просмотров: 2868

Подшипник - просто фторопластовая втулка, примерно вот так:



Сверлить крышку под болт имхо не вариант - там толщина чуть больше миллиметра

На lynxmotion.com есть П-образные скобы с осью на верхней полке. Плотно одевается на корпус сервы, плюс прокладка из двухстороннего скотча.

Где-то видел совсем радикальный вариант - делать новую крышку для сервы, с осью

[EdGull]

Так если не сбегутся, нафига ваще тогда рисовать?
а если по делу, то еще можно взять фторопластовую "заклепку" с плоской шляпкой и накладнкой по размеру торца сервы прикрутить к серве.

Добавлено спустя 5 минут 15 секунд:
ща вот не поленился и померил, оказывается подшипник от МиниБота подходит как родной к серве.
Надо простое его к крышке сервы прижать куском пластика толщиной подшипника с отверстием под сам подшипник.
Всё, для меня вопрос снят.

[Vovan]

Как вариант: серву не трогаем, а только на её выходной вал одеваем ведущую шестерню (или половинку шестерни), а уже ведомая - со сквозным валом. Преимущества: не коверкается серва; размерами шестерён можно менять максимальный угол поворота или величину усилия ведомого вала. Недостатки: дополнительные шестерни.

[EdGull]

я так понимаю, что всего лишь достаточно крепко приклеить подшипник