roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Переделка сервы на скозной несущий вал

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Переделка сервы на скозной несущий вал

Сообщение EdGull » 10 июн 2008, 08:01

Можно ли переделать серву чтоб у нее несущий вал выходил с двух сторон, а не с одной?
Ну или как вариант приделать с другой сторону что-то типа подшипника и соеденить его скобой с несущим валом.
А вдруг я надумаю шагающего робота начать делать :oops:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Переделка сервы на скозной несущий вал

Сообщение Digit » 10 июн 2008, 08:59

Можно :)

Сквозной вал не видел, а вот приклееные на попу качалки с вставленными в них шлифованными оськами - это да. Ну а подшипник можно уже лепить не на саму серву, а на крутящуюся скобу.
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Переделка сервы на скозной несущий вал

Сообщение EdGull » 10 июн 2008, 09:11

вообще-то удобно, просверлил отверстие в корпусе сервы, вкрутил туда изнтри болт с потайной шляпкой и уже с наружит на болт натянул подшипник. В П-образной скобе просверлил два отверстия, одно под шуруп для качалки, второе для подшипника. Подшипник еше можно принуть болитком вкрученным в торец П-образной скобы.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Переделка сервы на скозной несущий вал

Сообщение Digit » 10 июн 2008, 09:23

Ну это получается то же самое по сути. Если б подшипник был приклеен к серве, а вставленный в него болт вращался - тогда несколько иное решение. А так отличается только тем, сверлить серву или клеить к "уже готовую дырку" (качалку)

Либо я не понял насчет притягивания подшипника, либо на соплях получится... Нарисуешь может?
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Переделка сервы на скозной несущий вал

Сообщение EdGull » 10 июн 2008, 09:30

если буду делать, то сфоткаю, а так не барское это дело малевать всякую фигню... ;-)
тем более что кроме нас с тобой это никому больше не интересно
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Переделка сервы на скозной несущий вал

Сообщение Digit » 10 июн 2008, 09:42

А ты что, думал что за 15 минут сюда сбегутся 1500 зарегеных пользователей и каждый напишет, что, мол, "Эд, дорогой, нарисуй картинку - нам очень интересно!" :ROFL: Нет пределов человеческой наивности... Вернее, канеш, изворотливости.
"Не барское это дело" - это я понимаю :) А вот остальное... Ну в падлу, так чего юлить то? :P
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Переделка сервы на скозной несущий вал

Сообщение blindman » 10 июн 2008, 09:47

Ну, не только вам двоим это интересно :) Я вот сейчас неспешно думаю над двуногим

Пока думаю делать что-то вроде коробки, и в стенку напртив выходного вала сервы заделать ось, подшипник скорее всего фторопласт.

servobox.png
servobox.png (8.7 КиБ) Просмотров: 1185


Подшипник - просто фторопластовая втулка, примерно вот так:

Изображение

Сверлить крышку под болт имхо не вариант - там толщина чуть больше миллиметра

На lynxmotion.com есть П-образные скобы с осью на верхней полке. Плотно одевается на корпус сервы, плюс прокладка из двухстороннего скотча.

Где-то видел совсем радикальный вариант - делать новую крышку для сервы, с осью
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4128
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Переделка сервы на скозной несущий вал

Сообщение EdGull » 10 июн 2008, 09:58

Так если не сбегутся, нафига ваще тогда рисовать? ;-)
а если по делу, то еще можно взять фторопластовую "заклепку" с плоской шляпкой и накладнкой по размеру торца сервы прикрутить к серве.

Добавлено спустя 5 минут 15 секунд:
ща вот не поленился и померил, оказывается подшипник от МиниБота подходит как родной к серве.
Надо простое его к крышке сервы прижать куском пластика толщиной подшипника с отверстием под сам подшипник.
Всё, для меня вопрос снят.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Переделка сервы на скозной несущий вал

Сообщение Vovan » 10 июн 2008, 10:28

Как вариант: серву не трогаем, а только на её выходной вал одеваем ведущую шестерню (или половинку шестерни), а уже ведомая - со сквозным валом. Преимущества: не коверкается серва; размерами шестерён можно менять максимальный угол поворота или величину усилия ведомого вала. Недостатки: дополнительные шестерни.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Переделка сервы на скозной несущий вал

Сообщение EdGull » 10 июн 2008, 12:30

я так понимаю, что всего лишь достаточно крепко приклеить подшипник
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter