roboforum.ru

[newrobot]

Нужна серва с плавным ходом.

Делаю пальцы для робота. Хочется добиться плавного хода, чтобы не судорожно дергалось, плавно перемещалось, как у человека.

Поставил обычную серву. Дергается. некрасиво. Хочется плавности.

[Angel71]

может проблема в вашем коде и/или номиналах на плате сервы. если серва на контроллере, можно залить другую/свою прошивку. можно на прямую подпаяться и управлять своей платой. можно еще потенциометр на что-то другое помеять. купить серву конечно можно, разных полно. ценники тоже очень разные.

[Dmitry__]

Вам нужны сервы, которые можно программировать. настройка ПИД регулятора: загрубить "И" и "Д", оставить только "П". Серва станет мягкая и вялая
http://yandex.ru/yandsearch?text=%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%20%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BDo%D0%BA&lr=2&rnd=81319

[ALS]

А нельзя в самой серве каким-то образом уменьшить скорость двигателя - напр., снизить ему питание ?
Понятное дело, момент на валу упадет... Но, может, в текущем применении его будет достаточно ?

[Madf]

вот например: http://youtu.be/P7df4HvDfsQ?t=25s движение не такое уж и грубое
по мне так проблема на лицо не в серве, а скорее в коде или разрешающей способности аппаратного управления (нехватка разрядности)
ещё можно провести эксперимент, взять цифровую и аналоговую серву, посмотреть какая разрешающая способность у них

[newrobot]

Существую ли сервы с бесколлекторными двигателями?

[Angel71]

перед тем как спрашивать, принято сначала самостоятельно хоть немного поискать.

[newrobot]

Angel71

Вопрос о бесколлекторных сервах уже был на этой конференции?

[Angel71]

мелькало. только с чего это поиск только по форуму? поищите, часть следующих вопросов отпадут сами собой.

[newrobot]

Я увы не нашел в данной конференции вопросов про бесколлекторные сервоприводы.

[Angel71]

Существую ли сервы с бесколлекторными двигателями?

упоминания на форуме есть.

[newrobot]

Где?

[Angel71]

тренируйтесь искать.

[Myp]

Хочется добиться плавного хода, чтобы не судорожно дергалось, плавно перемещалось,

ну вот и перемещай их плавно, не сразу конечное положение пальца задавай, чтоб с 0 до 45 градусов моментально, а постепенно меняй угол поворота сервы.
если серва нормальная и с нагрузкой справляется то и движение будет плавное.

[Dmitry__]

newrobot, чем не устроил ответ про программирование серв?
Еще можно прислушаться к ALS, запитай сервы от пониженного напряжения, примерно от 4.5v. Если будет улучшение, то ПРОГРАММИРОВАНИЕ серв

Существую ли сервы с бесколлекторными двигателями?

let me google that for you: brushless servo
http://hitecrcd.com/products/servos/digital-brushless-servos