roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Сервы с плавным ходом? Существуют?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Сервы с плавным ходом? Существуют?

Сообщение newrobot » 10 мар 2015, 23:30

Нужна серва с плавным ходом.

Делаю пальцы для робота. Хочется добиться плавного хода, чтобы не судорожно дергалось, плавно перемещалось, как у человека.

Поставил обычную серву. Дергается. некрасиво. Хочется плавности.
newrobot
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 05 янв 2011, 17:33

Re: Сервы с плавным ходом? Существуют?

Сообщение Angel71 » 11 мар 2015, 00:29

может проблема в вашем коде и/или номиналах на плате сервы. если серва на контроллере, можно залить другую/свою прошивку. можно на прямую подпаяться и управлять своей платой. можно еще потенциометр на что-то другое помеять. купить серву конечно можно, разных полно. ценники тоже очень разные.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Сервы с плавным ходом? Существуют?

Сообщение Dmitry__ » 11 мар 2015, 00:52

Вам нужны сервы, которые можно программировать. настройка ПИД регулятора: загрубить "И" и "Д", оставить только "П". Серва станет мягкая и вялая :)
http://yandex.ru/yandsearch?text=%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%BE%D1%80%20%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%B2%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BDo%D0%BA&lr=2&rnd=81319
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6048
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Сервы с плавным ходом? Существуют?

Сообщение ALS » 11 мар 2015, 04:06

А нельзя в самой серве каким-то образом уменьшить скорость двигателя - напр., снизить ему питание ?
Понятное дело, момент на валу упадет... Но, может, в текущем применении его будет достаточно ?
Аватара пользователя
ALS
 
Сообщения: 442
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм

Re: Сервы с плавным ходом? Существуют?

Сообщение Madf » 11 мар 2015, 12:18

вот например: http://youtu.be/P7df4HvDfsQ?t=25s движение не такое уж и грубое
по мне так проблема на лицо не в серве, а скорее в коде или разрешающей способности аппаратного управления (нехватка разрядности)
ещё можно провести эксперимент, взять цифровую и аналоговую серву, посмотреть какая разрешающая способность у них
Madf
 
Сообщения: 2158
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Сервы с плавным ходом? Существуют?

Сообщение newrobot » 11 мар 2015, 13:24

Существую ли сервы с бесколлекторными двигателями?
newrobot
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 05 янв 2011, 17:33

Re: Сервы с плавным ходом? Существуют?

Сообщение Angel71 » 11 мар 2015, 13:37

перед тем как спрашивать, принято сначала самостоятельно хоть немного поискать.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Сервы с плавным ходом? Существуют?

Сообщение newrobot » 11 мар 2015, 14:21

Angel71

Вопрос о бесколлекторных сервах уже был на этой конференции?
newrobot
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 05 янв 2011, 17:33

Re: Сервы с плавным ходом? Существуют?

Сообщение Angel71 » 11 мар 2015, 14:22

мелькало. только с чего это поиск только по форуму? поищите, часть следующих вопросов отпадут сами собой.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Сервы с плавным ходом? Существуют?

Сообщение newrobot » 11 мар 2015, 14:57

Я увы не нашел в данной конференции вопросов про бесколлекторные сервоприводы.
newrobot
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 05 янв 2011, 17:33

Re: Сервы с плавным ходом? Существуют?

Сообщение Angel71 » 11 мар 2015, 15:01

newrobot писал(а):Существую ли сервы с бесколлекторными двигателями?

упоминания на форуме есть.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Сервы с плавным ходом? Существуют?

Сообщение newrobot » 11 мар 2015, 15:21

Где?
newrobot
 
Сообщения: 84
Зарегистрирован: 05 янв 2011, 17:33

Re: Сервы с плавным ходом? Существуют?

Сообщение Angel71 » 11 мар 2015, 16:11

тренируйтесь искать.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Сервы с плавным ходом? Существуют?

Сообщение Myp » 11 мар 2015, 16:49

newrobot писал(а):Хочется добиться плавного хода, чтобы не судорожно дергалось, плавно перемещалось,

ну вот и перемещай их плавно, не сразу конечное положение пальца задавай, чтоб с 0 до 45 градусов моментально, а постепенно меняй угол поворота сервы.
если серва нормальная и с нагрузкой справляется то и движение будет плавное.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15948
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Сервы с плавным ходом? Существуют?

Сообщение Dmitry__ » 11 мар 2015, 18:40

newrobot, чем не устроил ответ про программирование серв?
Еще можно прислушаться к ALS, запитай сервы от пониженного напряжения, примерно от 4.5v. Если будет улучшение, то ПРОГРАММИРОВАНИЕ серв :)
newrobot писал(а):Существую ли сервы с бесколлекторными двигателями?

let me google that for you: brushless servo
http://hitecrcd.com/products/servos/digital-brushless-servos
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6048
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург


Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter