roboforum.ru

[x-92]

Здравствуйте!
Подскажите как с помощью Solid Works можно исследовать робота-манипулятора??
Нужно сделать исследование для дипломного проекта.

[pdk]

Применительно к этой конструкции можно в sumulation посчитать собственные частоты ( первую моду ) в зависимости от угла поворота двух шарниров ( "в опоре" и в "локте" ), далее аппроксимировать 2д таблицу точек поверхностью и понастроить красивых 3д графиков.

[Aseris]

Просчитать нагрузки, точки слома/максимальных нагрузок, Подобрать материал и оптимизировать конструкцию.

Добавлено спустя 29 секунд:
Потом сгенерить файлы для ЧПУ.