Здравствуйте!
Подскажите как с помощью Solid Works можно исследовать робота-манипулятора??
Нужно сделать исследование для дипломного проекта.
 |
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
Исследование руки-робота
Сообщений: 3
• Страница 1 из 1
Re: Исследование руки-робота
pdk » 08 июн 2014, 21:14
Применительно к этой конструкции можно в sumulation посчитать собственные частоты ( первую моду ) в зависимости от угла поворота двух шарниров ( "в опоре" и в "локте" ), далее аппроксимировать 2д таблицу точек поверхностью и понастроить красивых 3д графиков.
- pdk
- Сообщения: 99
- Зарегистрирован: 20 янв 2010, 16:48
- Откуда: Королев
- Skype: pdkdrp
- ФИО: Антон
Re: Исследование руки-робота
Aseris » 10 июн 2014, 13:14
Просчитать нагрузки, точки слома/максимальных нагрузок, Подобрать материал и оптимизировать конструкцию.
Добавлено спустя 29 секунд:
Потом сгенерить файлы для ЧПУ.
Добавлено спустя 29 секунд:
Потом сгенерить файлы для ЧПУ.
-
Aseris - Сообщения: 1142
- Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
- Откуда: Чехия
- прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Сообщений: 3
• Страница 1 из 1
Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1