roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Исследование руки-робота

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Исследование руки-робота

Сообщение x-92 » 06 июн 2014, 23:30

Здравствуйте!
Подскажите как с помощью Solid Works можно исследовать робота-манипулятора??
Нужно сделать исследование для дипломного проекта.
Вложения
Рука манипулятор.jpg
x-92
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 19 мар 2013, 23:38

Re: Исследование руки-робота

Сообщение pdk » 08 июн 2014, 21:14

Применительно к этой конструкции можно в sumulation посчитать собственные частоты ( первую моду ) в зависимости от угла поворота двух шарниров ( "в опоре" и в "локте" ), далее аппроксимировать 2д таблицу точек поверхностью и понастроить красивых 3д графиков.
pdk
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 20 янв 2010, 16:48
Откуда: Королев
Skype: pdkdrp
ФИО: Антон

Re: Исследование руки-робота

Сообщение Aseris » 10 июн 2014, 13:14

Просчитать нагрузки, точки слома/максимальных нагрузок, Подобрать материал и оптимизировать конструкцию.

Добавлено спустя 29 секунд:
Потом сгенерить файлы для ЧПУ.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter