loox » 14 янв 2014, 01:37
ivpo
Хотел бы Вам сообщить, что в природе не существует ( в той или иной мере) механической тележки с электрическим приводом которая перемещается "прямо".
1. Поздравляю Вас, вы вступили в общество "настоящих" робостоителей, имеющих собственную самодвижующуюся конструкцию.
2. Практически, весьма трудно изготовить конструкцию которая бы ДОЛГО перемещалась и сохраняла бы заданную траекторию.
3. На некоторое время забудьте всякие: энкодеры, аксельраторы, и компасы - не помогут... мы вернемся к ним позже
4. Если Вы весьма заинтересованы в реализации своих планов, необходимо провести несколько опытов ( результаты опытов опубликовать желательно):
4.1 Смещение от заданного маршрута движения может возникать от не счетного множества факторов.
4.2 Для определения фактов, приводящих к изменению траектории проведем следующий ПЕРВЫЙ опыт:
а) Установим механизм, таки образом, чтобы приводные колеса ( или гусеницы, надеюсь что их у Вас - два)
не касались поверхности перемещения - короче, если сможешь, переверни вверх колесами
б)отключите от двигателей( далее по тексту моторы) электрические привода, за питайте оба мотора от одного источника питания ( соедините их параллельно)
Примечание: весьма важно, чтобы провода были достаточного сечения и соответсвовали потребляемой мощности,
номинальное напряжение, подаваемое на моторы, должно быть хотя бы примерно таким, какое
подается в штатном режиме
с) нанесите "метки" , наклейте бумажные "флажки", на приводные колеса или приводные валы, примерно на одинаковом уровне для визуального контроля их положения.
д) Подайте питание на моторы и наблюдайте некоторое время, не меньше чем время при котором ВЫ замечали отклонение движения тележки от прямолинейного, за траекторией движением Ваших меток...
е) развитие событий:
1. приводные колеса(метки) движутся всегда синхронно не зависимо от времени - если через час остановить, метки всегда на одном уровне .... марш Ура !!! вся проблема решена..как решить текущую проблему при получении этого результата далее по тексту
2. Я( то есть ВЫ) наблюдаю что одно из колес отстает( обгоняет другое) - ... тоже марш, конечно Ура .. решение далее по тексту
Далее по тексту .. проведите опыт начиная с п.п 4.2, напишите отчет и "Мы(Робофорум) придем к Вам -с лопатами и вилами и выправим дефект" (из песни В.Высцкого)
Loox Спсибо