Добрый день!
Вот с целью складывания монитора сделал  такой девайс. 
В качестве привода использован шаговый мотор с корректора фары с фольксвагена (друг отдал когда то побитую фару).
управляется пока Мега128(пока, потому что была готовая макетка спаянная на меге и с драйвером шагового мотора L293D).
На  изготовление железа ушло пару дней на работе в промежутках между работой. Программа управления написана в среде програмирования AlgorithmBuilder.
Конечнее положение закрытого монитора определяется датчиком холла.
			
				





