roboforum.ru

[Ravi]

Здравствуйте все. Я в этом деле новичок . Можно ли сделать такую схему чтоб крутанут ШД нажал на правую кнопку и крутанул ШД направо. Нажал на левую крутиться налево. И еще можно было скорость регулировать. Помогите пожалуйста.

[EdGull]

Да, можно.

[Myp]

двумя кнопками тока в одну сторону и другую
для скорсти нужна третья кнопка!

[Ravi]

мне бы минимально простую схемку. Я думаю так. Две кнопки одна из них вперед а вторая назад. В качестве регулятора скорости желательно переменный резистор. И конечно движки должны работать без толчков
ПС. Желательно с печаткой в лайоут пожалуйста

[elmot]

моя офигевает может сразу распаянное и прлшитое устройство?

[Ravi]

[quote="elmot"]моя офигевает может сразу распаянное и прлшитое

Я конечно извиняюсь за такие условие но помогите новичку. я тока сегодня первый раз в руках держал ШД . и мне рассказали о его возможностях и вот хочу первого своего робота сделать

[citizen]

Для начала нужно знать - двигатель биполярный или униполярный? И куда в робота приделывать двигатель - обороты у ШД маленькие.

[Ravi]

я тож не хочу вентилятор из него сделать. просто такойй проект на работе хотим сделать робота на рельсах чтоб я передал другу кое что и он мне обратно. Сам работаю в тех поддержке одной конторы и комната у нас довольно большая а постоянно туда сюда мотаться как знаете лень и еще кофе машина там где сидит друг. движки от принтеров могу достать они у нас навалом. Так поможете ? если да заранее благодарю

[elmot]

с резистором - тухлая затея
сложновато будет. главное непонятно зачем. нужны датчики конца дороги (концевики, герконы, тсопы, холлы - что угодно) и 1 кнопка
План жизни:
1) выясняем тип двигателя
2) подбираем драйвер
3) выбираем тупорылый контроллер
4) паяем
5) программируем

[Radist]

Так поможете ?

Поможем. Но основная работа за вами. Вы начинаете изучать теорию, появляются конкретные вопросы - ответим. Вы переходите к практике, появляются конкретные проблемы - опять сюда. Предложения сделать за вас работу игнорируются, не потому что мы злые и жадные, а потому что мы очень занятые в основном люди.

[dccharacter]

Тебе для этого не нужен шаговый двигатель. Возьми простой движок, который сам от батарейки крутится, в принтерах должны быть такие. Шаговые движки реально сложны в управлении. Если упрешься и захочешь шаговый, придется дофига прочитать (например http://kazus.ru/shemes/showpage/0/843/1.html), потом вложить кучу времени в изготовление платы контроллера. Попроще будет сделать на готовых драйверах, либо самому на россыпухе, но, в любом случае, понадобится плата. Есть еще всякие полу-меры, типа дуни с мотор-шилдом + спец-библиотеки, но на них ты никогда и десятой доли того, что может шаговик, не выжмешь. В общем, я очень не рекомендую. Сам ГОД делал драйвер для BLDC - пожег штук пять плат, кучу дорогих микрух, в итоге сделал и часы вертятся уже года полтора, но все равно подглючивает, плохо работает в предельных режимах, тормозит и т.д. Сделать контроллер - серьезная инженерная задача.

[elmot]

вообще-то dccharacter прав, лучше не шаговый.

[Plastilinstyle]

шаговики тут не нужны!хватит обычного коллектрного мотора, причём одного, в принтерах есть маллооборотистые, но с большим моментом двигатели, вот такие нужны сюда

[Ravi]

я просто хотел красиво и надежно. А нет ли не у кого схема драйвера ? В коллекторных моторах скачки большие по этому хотел с ШД ведь робот будет возить всякие платы и детали а не картошку же. если есть у кого то схема готовая поделитесь пожалуйста. Ведь вы же специалисты по ШД и МК
ПС... Эльмот хорошая идея про конец дороги я об этом не подумал

[elmot]

Ставь коллекторники. Это же не вагон метро чтобы прям так жестоко наводить на все. Если остались сомнения - для деталей банку железную поставь, и ничего с ними не станет. смотри вес и все такое. Если движки до 4В, до 1А, то можешь мою плату купить. Уже готовую, с го и гейшами.