roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

управления ШД двумя кнопками возможно ?

Программирование микроконтроллеров AVR, PIC, ARM.
Разработка и изготовление печатных плат для модулей.

управления ШД двумя кнопками возможно ?

Сообщение Ravi » 03 дек 2012, 15:06

Здравствуйте все. Я в этом деле новичок :oops: . Можно ли сделать такую схему чтоб крутанут ШД нажал на правую кнопку и крутанул ШД направо. Нажал на левую крутиться налево. И еще можно было скорость регулировать. Помогите пожалуйста. :pardon:
___
+-+
Ravi
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 03 дек 2012, 14:57
прог. языки: wiring, installing, processing
ФИО: Рашидов Акмаль Фуркатович

Re: управления ШД двумя кнопками возможно ?

Сообщение EdGull » 03 дек 2012, 15:58

Да, можно.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: управления ШД двумя кнопками возможно ?

Сообщение Myp » 03 дек 2012, 16:00

двумя кнопками тока в одну сторону и другую
для скорсти нужна третья кнопка!
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15892
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: управления ШД двумя кнопками возможно ?

Сообщение Ravi » 03 дек 2012, 19:47

мне бы минимально простую схемку. Я думаю так. Две кнопки одна из них вперед а вторая назад. В качестве регулятора скорости желательно переменный резистор. И конечно движки должны работать без толчков
ПС. Желательно с печаткой в лайоут пожалуйста
___
+-+
Ravi
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 03 дек 2012, 14:57
прог. языки: wiring, installing, processing
ФИО: Рашидов Акмаль Фуркатович

Re: управления ШД двумя кнопками возможно ?

Сообщение elmot » 03 дек 2012, 20:00

моя офигевает :) может сразу распаянное и прлшитое устройство?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: управления ШД двумя кнопками возможно ?

Сообщение Ravi » 03 дек 2012, 20:05

[quote="elmot"]моя офигевает :) может сразу распаянное и прлшитое

Я конечно извиняюсь за такие условие :oops: но помогите новичку. я тока сегодня первый раз в руках держал ШД :oops: . и мне рассказали о его возможностях и вот хочу первого своего робота сделать
___
+-+
Ravi
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 03 дек 2012, 14:57
прог. языки: wiring, installing, processing
ФИО: Рашидов Акмаль Фуркатович

Re: управления ШД двумя кнопками возможно ?

Сообщение citizen » 03 дек 2012, 21:54

Для начала нужно знать - двигатель биполярный или униполярный? И куда в робота приделывать двигатель - обороты у ШД маленькие.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: управления ШД двумя кнопками возможно ?

Сообщение Ravi » 04 дек 2012, 10:44

я тож не хочу вентилятор из него сделать. просто такойй проект на работе хотим сделать робота на рельсах чтоб я передал другу кое что и он мне обратно. Сам работаю в тех поддержке одной конторы и комната у нас довольно большая а постоянно туда сюда мотаться как знаете лень и еще кофе машина там где сидит друг. движки от принтеров могу достать они у нас навалом. Так поможете ? если да заранее благодарю
___
+-+
Ravi
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 03 дек 2012, 14:57
прог. языки: wiring, installing, processing
ФИО: Рашидов Акмаль Фуркатович

Re: управления ШД двумя кнопками возможно ?

Сообщение elmot » 04 дек 2012, 10:51

с резистором - тухлая затея
сложновато будет. главное непонятно зачем. нужны датчики конца дороги (концевики, герконы, тсопы, холлы - что угодно) и 1 кнопка
План жизни:
1) выясняем тип двигателя
2) подбираем драйвер
3) выбираем тупорылый контроллер
4) паяем
5) программируем
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: управления ШД двумя кнопками возможно ?

Сообщение Radist » 04 дек 2012, 10:54

Так поможете ?

Поможем. Но основная работа за вами. Вы начинаете изучать теорию, появляются конкретные вопросы - ответим. Вы переходите к практике, появляются конкретные проблемы - опять сюда. Предложения сделать за вас работу игнорируются, не потому что мы злые и жадные, а потому что мы очень занятые в основном люди.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: управления ШД двумя кнопками возможно ?

Сообщение dccharacter » 04 дек 2012, 10:56

Тебе для этого не нужен шаговый двигатель. Возьми простой движок, который сам от батарейки крутится, в принтерах должны быть такие. Шаговые движки реально сложны в управлении. Если упрешься и захочешь шаговый, придется дофига прочитать (например http://kazus.ru/shemes/showpage/0/843/1.html), потом вложить кучу времени в изготовление платы контроллера. Попроще будет сделать на готовых драйверах, либо самому на россыпухе, но, в любом случае, понадобится плата. Есть еще всякие полу-меры, типа дуни с мотор-шилдом + спец-библиотеки, но на них ты никогда и десятой доли того, что может шаговик, не выжмешь. В общем, я очень не рекомендую. Сам ГОД делал драйвер для BLDC - пожег штук пять плат, кучу дорогих микрух, в итоге сделал и часы вертятся уже года полтора, но все равно подглючивает, плохо работает в предельных режимах, тормозит и т.д. Сделать контроллер - серьезная инженерная задача.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4860
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: управления ШД двумя кнопками возможно ?

Сообщение elmot » 04 дек 2012, 10:58

вообще-то dccharacter прав, лучше не шаговый.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: управления ШД двумя кнопками возможно ?

Сообщение Plastilinstyle » 04 дек 2012, 11:27

шаговики тут не нужны!хватит обычного коллектрного мотора, причём одного, в принтерах есть маллооборотистые, но с большим моментом двигатели, вот такие нужны сюда
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: управления ШД двумя кнопками возможно ?

Сообщение Ravi » 04 дек 2012, 12:35

я просто хотел красиво и надежно. А нет ли не у кого схема драйвера ? В коллекторных моторах скачки большие по этому хотел с ШД ведь робот будет возить всякие платы и детали а не картошку же. если есть у кого то схема готовая поделитесь пожалуйста. Ведь вы же специалисты по ШД и МК
ПС... Эльмот хорошая идея про конец дороги я об этом не подумал
___
+-+
Ravi
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 03 дек 2012, 14:57
прог. языки: wiring, installing, processing
ФИО: Рашидов Акмаль Фуркатович

Re: управления ШД двумя кнопками возможно ?

Сообщение elmot » 04 дек 2012, 12:41

Ставь коллекторники. Это же не вагон метро чтобы прям так жестоко наводить на все. Если остались сомнения - для деталей банку железную поставь, и ничего с ними не станет. смотри вес и все такое. Если движки до 4В, до 1А, то можешь мою плату купить. Уже готовую, с го и гейшами.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

След.

Вернуться в Микроконтроллеры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter