![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
вяло и не убедительно это всё, если попроще - фигня. вы видать никогда в компьютерные игры не играли, в которых "комбо" есть. в простеньких, допустим файтерах штук пять каких-нибудь комбо с последовательностью в 2-3 символа. или хардкорные, где за десяток комбо с последовательностями в 6-8 нажатий.
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
всё банально и просто.
берём геймпад с двух осевым джойстиками и одной кнопкой, допустим нунчак. нажали вперёд, все гусенижы в одну сторону с одинаковой скоростью крутятся. вперёд + немного влево и у вас с одной стороны гусиницы чуть быстрее крутятся. надо на лестницу взобраться? подьехали, развернулись мордой к лестнице, нажали кнопу и удерживая всё тем же джойстиком регулируете угол поворота пофигеньки с гусеницами. не айс? усложняем. при зажатии кнопки с первого раза регулируется угол для всех сразу. со второго только для передних. с третьего только для задних. установили уголо, отпустили кнопку и как ни в чём не бывало по лесенке поехали. слишком просто? берётся геймпад с двумя двухосемыми джойстиками и кучей кнопок.
![mCBzEEzPoinFY6rPhar6-9Q.jpg](./download/file.php?id=25926&sid=53b57afbef5d71b80da7727811defaec)
- mCBzEEzPoinFY6rPhar6-9Q.jpg (6.35 КиБ) Просмотров: 4646
можете одновременно и ехать и регулировать угол. куча кнопочек поможет реализовывать различные режимы.
не, если вы себе понадумали вариант, когда нужно управлять 4-мя независимыми гусеницами (как на второй фотографии в первом посте) и по десять раз за секунду каждой менять и скорость и угол, тады да, лучше или сразу повеситься или лепить лидары, 3д камеры, imu, бортовой комп помощнее и т.д.
![Pardon :pardon:](http://roboforum.ru/images/smilies/pardon.gif)
соизмерять затраты, возможности и хотелки никто не мешает.