roboforum.ru

[gin]

Доброго дня.
Подскажите если не трудно датчик для отслеживания расстояния от колеса до подкрылка на машине, нужно 4 штуки (на каждое колесо) есть вариант пойти по проторенной дорожке и плясать от угла поворота магнитного энкодера. Но хочется прикрутить некий цилиндр в подкрылок и снимать с него показания. Соответственно он будет все время в грязи, воде и прочих неблагоприятных условиях. Возможно ли такое? Бюджет 2300р за комплект из четырех штук. Корпус сделаю сам, не проблема. Ультразвуковые датчики не подходят ибо неблагоприятные условия.

Спасибо.

[Myp]

наврятли такое вобще возможно, а за озвученную сумму тем более.

единственное доступное решение это ставить датчик на рычаг и измерять угол поворота рычага.

[gin]

наврятли такое вобще возможно, а за озвученную сумму тем более.

единственное доступное решение это ставить датчик на рычаг и измерять угол поворота рычага.

угу, именно его и ставят на всякие дорогие машины...

[Z_00_M]

Дабы не плодить похожую тему напишу здесь.
Хочу собрать аналогичное устройство как у ТС, но для мотоцикла. Задача отследить ход подвесок. Если с задней еще можно извратиться и приспособить энкодер на маятник, то с передней хуже. Есть мысль замерять расстояние от рамы до, скажем, переднего крыла. Уже затарился Ардуинами и УЗ дальномерами, но тк все брал в Китае работает достаточно паршиво, дуина периодически виснет без всяких причин...
Необходима точность измерения порядка 5мм, в идеале 1мм. Опыта использования ИК дальномера нет, поэтому нужен совет по его точности в диапазоне 30-80см?
Но главный мой вопрос в том, как развязать приемник и передатчик на всех этих модулях? Т.к. я точно знаю точки, между которыми нужно замерить расстояние и тректорию их движения, то для уменьшения влияния среды и качества отражающей поверхности я хочу чтобы передатчик слал сигнал напрямую в приемник на ответной части. Реально ли новичку собрать такую систему например на муратовских УЗ датчиках? Если возможно, посоветуйте какие именно компоненты выбрать. Заранее спасибо.

[SkyZi]

а кто нибудь пробовал датчик движения от охранной сигнализации использовать куда нибудь на робо...?

[Duhas]

линейный потенциометр + система с тросиком и блоками для изменения перемещения раза этак в 2-3..

[SkyZi]

о.О ? сейчас разберу гляну.
p.s. Ик датчик пассивный

[Кирилл Дмитриенко]

2 Z_00_M:

Я бы поискал что-то такого плана:
http://www.servomech.ru/encoders/Linear_potentiometer_magnetostricrtiv.pdf
(стр. 4)

или
http://kipia.ru/catalog/detail/potentsiometricheskie_datchiki_peremeshcheniya_polojeniya_7479/

(не сочтите за рекламу - просто конкретика - ссылочки из собственных запасов )

2 gin:

Полностью присоединяюсь к "Myp". Датчик угла на рычаг - проверенный годами способ. Такие датчики есть и в промышленном исполнении (прочный пыле/влагозащищенный корпус), правда и цена у них промышленная

Удачи!

[Angel71]

вообще-то пироэлектрический датчик, хотя сути это не меняет. на роботов их иногда ставят. икс его, сколько эта пофигенька для сигналки стоит (предполагаю, что докука). берёте любой понравившийся китавайский светильник с пиродатчиком и играетесь. стоит с доставкой такое счастье примерно от 3..5$.
чтот типа такого http://www.ebay.com/itm/J961-New-PIR-6LED-Infrared-Sensor-Motion-Detector-Wireless-Light-/270992911287?pt=Lamps_US&var=&hash=item3f186fabb7. мне по крайней мере из недорогих такие нравятся, хотя есть и подешевле.
внутри такой датчик

по ссылке выше платка чуть другая, это фотка пиромодуля за 2$.

[SkyZi]

Хм,спасибо,просто на корпусе пишут что ИК xD, правда на 2ом, поэтому я как-то не подумал что этот другой) да и мало ли что там пишут.
Просто есть в загашнике штук 20)) поэтому и спросил.

[Angel71]

не без ик. иногда пишут пироэлектрический ик датчик. на фиглише pir - passive infrared aka sensor, made from pyroelectric materials. пиро это ещё и пьезо в одном флаконе. а в этих "ик датчиках" от сигналок легко может быть в одном флаконе датчик освещёности, температуры, один или несколько пиро, микроволновый и модная микра, хитро фильтрующая данные со всех этих сенсоров. хотите не заморачивайтесь, хотите почитайте ради интереса. а так, рещайте сами, нужны ли эти сенсоры из этих коробочек от сигналке или нет. если в них просто пиродатчик стоит, то имхо вообще смысла 0 их дербанить - продаёте на аукционе один и покупаете несколько датчиков. с модными хз, наверно интересно поиграться, хотя для простеньких вещей эти все навороты имхо баловство.
п.с. когда эксперементировал с этими светильничками с пиродатчиком, выяснилось, что реагируют на малейшую тряску. после того как повесил на турник очень долгое время срабатывают, после хлопка или хотьбы кого этажом выше, малейшее дуновение ветра и т.д. опять таки очень долго "отходит". когда поменял батарейки на акумы ( 1,5в -> 1.2в) срабатывать стало как и положено, только при движении в прямой видимости светильника.