roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Датчик расстояния 0-20 см для работы в тяж. условиях

Датчик расстояния 0-20 см для работы в тяж. условиях

Сообщение gin » 03 сен 2012, 18:43

Доброго дня.
Подскажите если не трудно датчик для отслеживания расстояния от колеса до подкрылка на машине, нужно 4 штуки (на каждое колесо) есть вариант пойти по проторенной дорожке и плясать от угла поворота магнитного энкодера. Но хочется прикрутить некий цилиндр в подкрылок и снимать с него показания. Соответственно он будет все время в грязи, воде и прочих неблагоприятных условиях. Возможно ли такое? Бюджет 2300р за комплект из четырех штук. Корпус сделаю сам, не проблема. Ультразвуковые датчики не подходят ибо неблагоприятные условия.

Спасибо.
gin
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 03 сен 2012, 18:33

Re: Датчик расстояния 0-20 см для работы в тяж. условиях

Сообщение Myp » 03 сен 2012, 18:53

наврятли такое вобще возможно, а за озвученную сумму тем более.

единственное доступное решение это ставить датчик на рычаг и измерять угол поворота рычага.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17042
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Датчик расстояния 0-20 см для работы в тяж. условиях

Сообщение gin » 03 сен 2012, 18:55

Myp писал(а):наврятли такое вобще возможно, а за озвученную сумму тем более.

единственное доступное решение это ставить датчик на рычаг и измерять угол поворота рычага.


угу, именно его и ставят на всякие дорогие машины...
gin
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 03 сен 2012, 18:33

Re: Датчик расстояния 0-20 см для работы в тяж. условиях

Сообщение Z_00_M » 09 окт 2012, 12:31

Дабы не плодить похожую тему напишу здесь.
Хочу собрать аналогичное устройство как у ТС, но для мотоцикла. Задача отследить ход подвесок. Если с задней еще можно извратиться и приспособить энкодер на маятник, то с передней хуже. Есть мысль замерять расстояние от рамы до, скажем, переднего крыла. Уже затарился Ардуинами и УЗ дальномерами, но тк все брал в Китае работает достаточно паршиво, дуина периодически виснет без всяких причин...
Необходима точность измерения порядка 5мм, в идеале 1мм. Опыта использования ИК дальномера нет, поэтому нужен совет по его точности в диапазоне 30-80см?
Но главный мой вопрос в том, как развязать приемник и передатчик на всех этих модулях? Т.к. я точно знаю точки, между которыми нужно замерить расстояние и тректорию их движения, то для уменьшения влияния среды и качества отражающей поверхности я хочу чтобы передатчик слал сигнал напрямую в приемник на ответной части. Реально ли новичку собрать такую систему например на муратовских УЗ датчиках? Если возможно, посоветуйте какие именно компоненты выбрать. Заранее спасибо.
Z_00_M
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 09 окт 2012, 12:05

Re: Датчик расстояния 0-20 см для работы в тяж. условиях

Сообщение SkyZi » 11 окт 2012, 17:44

а кто нибудь пробовал датчик движения от охранной сигнализации использовать куда нибудь на робо...?
Project "Hexxx" (in progress...)
Аватара пользователя
SkyZi
 
Сообщения: 133
Зарегистрирован: 27 окт 2011, 22:32
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: skyzi007
прог. языки: Python, Си (МК)
ФИО: Святослав Игоревич

Re: Датчик расстояния 0-20 см для работы в тяж. условиях

Сообщение Duhas » 11 окт 2012, 17:47

линейный потенциометр + система с тросиком и блоками для изменения перемещения раза этак в 2-3..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Датчик расстояния 0-20 см для работы в тяж. условиях

Сообщение SkyZi » 11 окт 2012, 18:04

о.О ? сейчас разберу гляну.
p.s. Ик датчик пассивный
Вложения
IMG_20121011_180634.jpg
Внутренности
Project "Hexxx" (in progress...)
Аватара пользователя
SkyZi
 
Сообщения: 133
Зарегистрирован: 27 окт 2011, 22:32
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: skyzi007
прог. языки: Python, Си (МК)
ФИО: Святослав Игоревич

Re: Датчик расстояния 0-20 см для работы в тяж. условиях

Сообщение Кирилл Дмитриенко » 12 окт 2012, 02:00

2 Z_00_M:

Я бы поискал что-то такого плана:
http://www.servomech.ru/encoders/Linear_potentiometer_magnetostricrtiv.pdf
(стр. 4)

или
http://kipia.ru/catalog/detail/potentsiometricheskie_datchiki_peremeshcheniya_polojeniya_7479/

(не сочтите за рекламу - просто конкретика - ссылочки из собственных запасов :) )

2 gin:

Полностью присоединяюсь к "Myp". Датчик угла на рычаг - проверенный годами способ. Такие датчики есть и в промышленном исполнении (прочный пыле/влагозащищенный корпус), правда и цена у них промышленная :D

Удачи!
Оружие не должно быть умнее хозяина.
Аватара пользователя
Кирилл Дмитриенко
 
Сообщения: 221
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32

Re: Датчик расстояния 0-20 см для работы в тяж. условиях

Сообщение Angel71 » 12 окт 2012, 02:46

вообще-то пироэлектрический датчик, хотя сути это не меняет. на роботов их иногда ставят. икс его, сколько эта пофигенька для сигналки стоит (предполагаю, что докука). берёте любой понравившийся китавайский светильник с пиродатчиком и играетесь. стоит с доставкой такое счастье примерно от 3..5$.
чтот типа такого http://www.ebay.com/itm/J961-New-PIR-6LED-Infrared-Sensor-Motion-Detector-Wireless-Light-/270992911287?pt=Lamps_US&var=&hash=item3f186fabb7. :pardon: мне по крайней мере из недорогих такие нравятся, хотя есть и подешевле.
внутри такой датчик
pir.jpg

по ссылке выше платка чуть другая, это фотка пиромодуля за 2$.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9629
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Датчик расстояния 0-20 см для работы в тяж. условиях

Сообщение SkyZi » 12 окт 2012, 09:38

Хм,спасибо,просто на корпусе пишут что ИК xD, правда на 2ом, поэтому я как-то не подумал что этот другой) да и мало ли что там пишут.
Просто есть в загашнике штук 20)) поэтому и спросил.
Project "Hexxx" (in progress...)
Аватара пользователя
SkyZi
 
Сообщения: 133
Зарегистрирован: 27 окт 2011, 22:32
Откуда: Ростов-на-Дону
Skype: skyzi007
прог. языки: Python, Си (МК)
ФИО: Святослав Игоревич

Re: Датчик расстояния 0-20 см для работы в тяж. условиях

Сообщение Angel71 » 12 окт 2012, 14:32

не без ик. иногда пишут пироэлектрический ик датчик. на фиглише pir - passive infrared aka sensor, made from pyroelectric materials. пиро это ещё и пьезо в одном флаконе. а в этих "ик датчиках" от сигналок легко может быть в одном флаконе датчик освещёности, температуры, один или несколько пиро, микроволновый и модная микра, хитро фильтрующая данные со всех этих сенсоров. хотите не заморачивайтесь, хотите почитайте ради интереса. а так, рещайте сами, нужны ли эти сенсоры из этих коробочек от сигналке или нет. если в них просто пиродатчик стоит, то имхо вообще смысла 0 их дербанить - продаёте на аукционе один и покупаете несколько датчиков. с модными хз, наверно интересно поиграться, хотя для простеньких вещей эти все навороты имхо баловство.
п.с. когда эксперементировал с этими светильничками с пиродатчиком, выяснилось, что реагируют на малейшую тряску. после того как повесил на турник очень долгое время срабатывают, после хлопка или хотьбы кого этажом выше, малейшее дуновение ветра и т.д. опять таки очень долго "отходит". когда поменял батарейки на акумы ( :oops: 1,5в -> 1.2в) срабатывать стало как и положено, только при движении в прямой видимости светильника.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9629
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1


Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter