roboforum.ru

[Myp]

http://www.dealextreme.com/p/mystery-el ... ters-20020
вот такой


как им пользоваться?
можно его приделать не для вертолёта а для чего-то другого? например для балансирующего двухколёсного робота приколхозить.

[Angel71]

http://www.rcdesign.ru/articles/radio/gyro_stady
если я правильно понимаю, на выходе обычный ppm для сервы.

[HarryStar]

Да можно приделать его для чего угодно. На вход ему подаешь ppm, на выходе имеешь тоже ppm, но модифицированный в зависимости от положения гироскопа. Анализируешь его и получаешь показания гироскопа.

[Myp]

значит подаём ему на вход синал чтоб серва постоянного вращения в основании маятника стояла, а он на выходе будет выдавать сигнал чтоб маятник не падал
если подаём на вход сигнал чтобы серва медленно крутилась то он будет выдавать сигнал чтобы маятник ехал вперёд?

[Dmitry__]

Кури: "Гироскоп с режимом удержания балки" (это для вертолетов).

[Myp]

ну да
этот гирсокоп имеет 2 режима, обычный и режим удержания балки.
режим удержания балки как раз аналогия с маятником?

[Dmitry__]

Наверно, хз что можно думать под маятником
Удержание балки:
Гир стоит на верте. По PPM подключен к серве меняющей шаг винта хвоста вертолета.
При изменении положения вертолета (вращение), будет пытаться так управлять сервой, чтоб вернуть обратно положение.
Маятник?

[Myp]

ага
хвост направлен допустим строго с севера на юг
во время движения туды сюды вертолётом, балка будет всё так же направлена с севера на юг.

тобишь если эту конструкцию наклонить на 90 градусов то балка всегда будет направлена строго вертикально, если конечно нет упадёт в бок, ось стабилизации у гироскопа только одна =)

[Dmitry__]

Ну, в общем да, только у гиров уход нуля дикий, надо его поправлять акселерометром в режиме измерения G. А то через некоторое время балансировки робота, он начнет стабилизировать скорость, которая постепенно будет увеличиваться

[Myp]

мдя, а если самому считать ускорение то лучше и гиру так же брать в чистом виде.
потому как уж луччу с ноля с гирой разбираться чем использовать китайское детище заточенное под вертолёт

я просто подумал вдруг можно пару коробочек термоклеем склеить, проводами соединить, колёса приделать и чтоб оно само заработало)

[Dmitry__]

Во, можно триммерить дрейф нуля. Как на пульте вертолета. Начинает ускоряться робот - подкрутил триммер. Так на вертолетах и подстраивают положение хвоста. Аля кетайский балансирующий робот с подстройкой

[vvk]

Попал на вашу тему, может будет интересен такой наклонометр: http://www.robowell.ru
Как раз для балансирующего робота. Планирую продавать через месяц.