roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

гироскоп с дилэкстрима

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

гироскоп с дилэкстрима

Сообщение Myp » 19 май 2012, 22:50

http://www.dealextreme.com/p/mystery-el ... ters-20020
вот такой
Изображение

как им пользоваться?
можно его приделать не для вертолёта а для чего-то другого? например для балансирующего двухколёсного робота приколхозить.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15942
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: гироскоп с дилэкстрима

Сообщение Angel71 » 19 май 2012, 23:51

http://www.rcdesign.ru/articles/radio/gyro_stady
если я правильно понимаю, на выходе обычный ppm для сервы.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: гироскоп с дилэкстрима

Сообщение HarryStar » 20 май 2012, 10:35

Да можно приделать его для чего угодно. На вход ему подаешь ppm, на выходе имеешь тоже ppm, но модифицированный в зависимости от положения гироскопа. Анализируешь его и получаешь показания гироскопа.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: гироскоп с дилэкстрима

Сообщение Myp » 20 май 2012, 10:53

значит подаём ему на вход синал чтоб серва постоянного вращения в основании маятника стояла, а он на выходе будет выдавать сигнал чтоб маятник не падал
если подаём на вход сигнал чтобы серва медленно крутилась то он будет выдавать сигнал чтобы маятник ехал вперёд?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15942
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: гироскоп с дилэкстрима

Сообщение Dmitry__ » 20 май 2012, 14:58

Кури: "Гироскоп с режимом удержания балки" (это для вертолетов).
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6040
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: гироскоп с дилэкстрима

Сообщение Myp » 20 май 2012, 15:29

ну да
этот гирсокоп имеет 2 режима, обычный и режим удержания балки.
режим удержания балки как раз аналогия с маятником?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15942
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: гироскоп с дилэкстрима

Сообщение Dmitry__ » 20 май 2012, 17:21

Наверно, хз что можно думать под маятником :)
Удержание балки:
Гир стоит на верте. По PPM подключен к серве меняющей шаг винта хвоста вертолета.
При изменении положения вертолета (вращение), будет пытаться так управлять сервой, чтоб вернуть обратно положение.
Маятник? :pardon:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6040
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: гироскоп с дилэкстрима

Сообщение Myp » 20 май 2012, 19:01

ага
хвост направлен допустим строго с севера на юг
во время движения туды сюды вертолётом, балка будет всё так же направлена с севера на юг.

тобишь если эту конструкцию наклонить на 90 градусов то балка всегда будет направлена строго вертикально, если конечно нет упадёт в бок, ось стабилизации у гироскопа только одна =)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15942
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: гироскоп с дилэкстрима

Сообщение Dmitry__ » 20 май 2012, 19:37

Ну, в общем да, только у гиров уход нуля дикий, надо его поправлять акселерометром в режиме измерения G. А то через некоторое время балансировки робота, он начнет стабилизировать скорость, которая постепенно будет увеличиваться :pardon:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6040
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: гироскоп с дилэкстрима

Сообщение Myp » 20 май 2012, 22:59

мдя, а если самому считать ускорение то лучше и гиру так же брать в чистом виде.
потому как уж луччу с ноля с гирой разбираться чем использовать китайское детище заточенное под вертолёт

я просто подумал вдруг можно пару коробочек термоклеем склеить, проводами соединить, колёса приделать и чтоб оно само заработало)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15942
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: гироскоп с дилэкстрима

Сообщение Dmitry__ » 20 май 2012, 23:05

Во, можно триммерить дрейф нуля. Как на пульте вертолета. Начинает ускоряться робот - подкрутил триммер. Так на вертолетах и подстраивают положение хвоста. Аля кетайский балансирующий робот с подстройкой :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6040
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: гироскоп с дилэкстрима

Сообщение vvk » 12 июн 2012, 00:10

Попал на вашу тему, может будет интересен такой наклонометр: http://www.robowell.ru
Как раз для балансирующего робота. Планирую продавать через месяц.
AllAxis.jpg
Аватара пользователя
vvk
 
Сообщения: 90
Зарегистрирован: 18 ноя 2010, 21:27
Откуда: Ростов-на-Дону


Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter