roboforum.ru

[BERKOF]

Добрый день! Хотел узнать, имеются ли уже готовые решения по электронике (бортовому компьютеру) для управления двигателями, серво и подключением датчиков, с возможностью подключения такого бортового компьютера к механике работающей во всепогодных условиях спобсной выдерживать механические удары и если возможно РЭП (соответственно у такой электроники должен быть высокий уровень защиты, т.е. это не класс Arduino с мк платой в открытом виде). Заново паять всю электронику и вешать на нее датчику нету времени, т.к. оно (время) больше понадобиться на разработку ПО и отладку алгоритмов. Принцип работы управления электроники классический, ничего нового: два электродвигателя по 12 В, пару сервомашинок, датчики аналоговые и цифровые и возможность подключения к ПК. Всем заранее спасибо

[dccharacter]

А как двигатели будут управлять электроникой?

[setar]

заливка компаундом эпоксидки стандартной платы не подходит ?

[BERKOF]

Электроника будет управлять электромоторами а не наоборот разумеется )) с использованием драйверов я думаю.. опять же надо найти подобающие драйверы..
Setar, думаешь эпоксидки будет достаточно чтобы отвечать требованием защиты? (например 5 класс защиты)

[setar]

я честно говоря не знаю требования по 5 класс защиты, искать к сожалению времени нету.
просто предложил. хотя вероятно вы уже рассматривали столь очевидный вариант

[Michael_K]

Например КомпактРио от NI

[Angel71]

2BERKOF
jis 5. пыль: защита от пыли не полная, но препятствующая проникновению пыли в количестве, нарушающем функционирование прибора или влияющем на его безопасность
влага: струи воды, распыляемые с помощью насадки на корпус изделия под любым с любой стороны не повреждают его
а эпоксидки с ушами хватит и на 8й jis и на кучу других стандартов, но только если вы понимаете, что эпоксидка эпоксидке рознь и совсем случайно не забудите про другие компоненты

[BERKOF]

Michael_K, почитал про разработки от NI, слишком закрытый вариант.. т.к. в дальнейшем потребуется достаточно подробный даташит.. так что буду пробовать с эпоксидкой и OR-AVR-M128-DS

[Angel71]

не обязательно изобретать велосипед - это долго, дорого и сложно. возьмите ур-231 или ур-237 или пк-68 (кремнийорганический герметик виксинт), да и другие в поисковике легко можете найти только plastik 70 настойчиво не рекомендую

[BERKOF]

Angel71, спасибо за ответ, буду работать в этом направлении ты не знаешь, этот лак (например УР231) какой уровень защиты электронике дает?