roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Готовые решения

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Готовые решения

Сообщение BERKOF » 03 май 2012, 13:15

Добрый день! Хотел узнать, имеются ли уже готовые решения по электронике (бортовому компьютеру) для управления двигателями, серво и подключением датчиков, с возможностью подключения такого бортового компьютера к механике работающей во всепогодных условиях спобсной выдерживать механические удары и если возможно РЭП (соответственно у такой электроники должен быть высокий уровень защиты, т.е. это не класс Arduino с мк платой в открытом виде). Заново паять всю электронику и вешать на нее датчику нету времени, т.к. оно (время) больше понадобиться на разработку ПО и отладку алгоритмов. Принцип работы управления электроники классический, ничего нового: два электродвигателя по 12 В, пару сервомашинок, датчики аналоговые и цифровые и возможность подключения к ПК. Всем заранее спасибо
BERKOF
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 09 апр 2009, 00:25
прог. языки: C++, C#

Re: Готовые решения

Сообщение dccharacter » 03 май 2012, 13:59

А как двигатели будут управлять электроникой?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Готовые решения

Сообщение setar » 03 май 2012, 14:37

заливка компаундом эпоксидки стандартной платы не подходит ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Готовые решения

Сообщение BERKOF » 03 май 2012, 18:04

Электроника будет управлять электромоторами а не наоборот разумеется )) с использованием драйверов я думаю.. опять же надо найти подобающие драйверы..
Setar, думаешь эпоксидки будет достаточно чтобы отвечать требованием защиты? (например 5 класс защиты)
BERKOF
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 09 апр 2009, 00:25
прог. языки: C++, C#

Re: Готовые решения

Сообщение setar » 03 май 2012, 18:15

я честно говоря не знаю требования по 5 класс защиты, искать к сожалению времени нету.
просто предложил. хотя вероятно вы уже рассматривали столь очевидный вариант
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Готовые решения

Сообщение Michael_K » 03 май 2012, 18:29

Например КомпактРио от NI
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Готовые решения

Сообщение Angel71 » 03 май 2012, 20:02

2BERKOF
jis 5. пыль: защита от пыли не полная, но препятствующая проникновению пыли в количестве, нарушающем функционирование прибора или влияющем на его безопасность
влага: струи воды, распыляемые с помощью насадки на корпус изделия под любым с любой стороны не повреждают его
:) а эпоксидки с ушами хватит и на 8й jis и на кучу других стандартов, но только если вы понимаете, что эпоксидка эпоксидке рознь и совсем случайно не забудите про другие компоненты
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Готовые решения

Сообщение BERKOF » 04 май 2012, 10:02

Michael_K, почитал про разработки от NI, слишком закрытый вариант.. т.к. в дальнейшем потребуется достаточно подробный даташит.. так что буду пробовать с эпоксидкой и OR-AVR-M128-DS ;)
BERKOF
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 09 апр 2009, 00:25
прог. языки: C++, C#

Re: Готовые решения

Сообщение Angel71 » 04 май 2012, 19:45

не обязательно изобретать велосипед - это долго, дорого и сложно. возьмите ур-231 или ур-237 или пк-68 (кремнийорганический герметик виксинт), да и другие в поисковике легко можете найти :) только plastik 70 настойчиво не рекомендую
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9227
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Готовые решения

Сообщение BERKOF » 14 май 2012, 21:15

Angel71, спасибо за ответ, буду работать в этом направлении :) ты не знаешь, этот лак (например УР231) какой уровень защиты электронике дает?
BERKOF
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 09 апр 2009, 00:25
прог. языки: C++, C#


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter