roboforum.ru

[Dmitry__]

Во, и я про тоже. Торкнула штучка нипадецки.
Но работу нельзя бросать

Добавлено спустя 16 минут 45 секунд:
Кста, elmot, а usb там таки есть

[elmot]

Да, я уж увидел. Ты проверял, чо он там по этому USB делает?

[Dmitry__]

Не, я только пдф на BC417143B смотрел.
В версии HC-05 usb не нужен, а другие блютуски на этом чипе с usb.
В общем BC417143B - панацея скрепкосгибателей

[redrayk]

Чот он сильно смахивает на мой HC-05. Оно?

Не совсем. Это HC-04 с dealextreme.

Может имелось в виду танцы со своим программным обеспечением для блютуски?

Имелись в виду танцы при попытке подключиться к девайсу через прогу BlueSoleil. Это потом я уже нарыл, что для этого модуля она не подходит. Зато я теперь знаю, что бывает, когда именно ее юзаешь. Девайсина видится, но подключиться к ней можно только через раз, и даже если подключился, работать отказывается. Пока не разобрался в чем же действительно была проблема все грешил на кривизну своих рук, и пытался заставить ее работать с тем, что есть.

[elmot]

Во интересно... В чем же разница между BlueSoleil и обычным виндовым стеком? У меня HC-06(копипаста с HC-04) заработал с первого раза.

[redrayk]

А черт его знает, в чем разница. На других форумах прочитал, что народ с подобной проблемой сталкивался. Вместо BlueSoleil рекомендуют ставить toshiba bluetooth stack, что я собственно и сделал, и сразу все заработало.

[dccharacter]

да, тоже был гемор такой же...

[vassav]

Я работал с ним родными виндовыми средствами.
Блютус на ПК какой-то дешевый купленный в магазине, Семерка его сама определила и поставила дрова.
После подключения модуль сразу заработал без дополнительных настроек

[redrayk]

Ну вот, наконец то у меня дошли руки до моего робота. Блютус модуль подключен, прошивка для МК написана, батарейки для фотоаппарата куплены. И вот что получилось.

И немного видео.

Правда теперь это трудно роботом назвать. Скорее у меня получилась радиоуправляемая тележка. ИК бампер пришлось отключить (у микроконтроллера выводов не хватает), но снимать не стал, без него не смотрится. Сразу обнаружился один неприятный косяк. При большой нагрузке на двигатели, источник питания не вытягивает по мощности, вследствие чего при разворотах или блокировках гусениц проседает напряжение питания. Микроконтроллеру, как оказалось, это побоку, а вот блютусине это явно не нравится. Как результат периодические отключение модуля и потеря управления. У меня на этот счет пока только одна мысль: сделать 2 отдельных источника питания для управляющей платы и двигателей. А в остальном пока меня все радует, далее хотелось бы сделать управление не от компа, а от телефона как в это статье http://marsohod.org/index.php/ourblog/1 ... honebtctrl. Вот только как это делается я пока вообще не представляю. Я так понял для этого предстоит знакомство с таким зверем как JavaScript. Чувствую вынос мозга будет чудовищный .